杭州市勘测设计研究院有限公司;浙江远望土地勘测规划设计有限公司王伟杰获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州市勘测设计研究院有限公司;浙江远望土地勘测规划设计有限公司申请的专利一种便携式排水管道检测机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223895471U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520429986.8，技术领域涉及：F16L55/30；该实用新型一种便携式排水管道检测机器人是由王伟杰;罗凯;史国强设计研发完成，并于2025-03-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种便携式排水管道检测机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种便携式排水管道检测机器人，属于管道检测设备领域，包括安装支架、调节组件和检测组件；安装支架的表面环绕安装有支撑杆；本实用新型：调节滑块的一端与支撑杆表面的弹簧接触连接，调节滑块的顶部铰接有连杆，安装支架的两端对称铰接有活动臂，连杆的一端与活动臂中部铰接连接，活动臂的一端转动安装有滚轮，将机器人放入管道内部时，弹簧推动调节滑块带动滚轮处于最大张开状态，根据排水管道的直径推动调节滑块在支撑杆表面滑动，调节滑块通过连杆带动活动臂进行收缩，使得滚轮与排水管道内壁贴合，滚轮在弹簧作用力下与管道臂紧密贴合，保证机器人稳定行走，使得适用于不同直径的排水管道检测，降低使用成本。
本实用新型一种便携式排水管道检测机器人在权利要求书中公布了：1.一种便携式排水管道检测机器人，其特征在于，包括： 安装支架1，所述安装支架1的表面环绕安装有支撑杆2，所述安装支架1的表面位于相邻支撑杆2之间连接有防护罩板3； 调节组件4，所述调节组件4包括对称滑动安装在支撑杆2表面的调节滑块41，所述支撑杆2的表面套设有弹簧42，所述调节滑块41的一端与弹簧42接触连接，所述调节滑块41的顶部铰接有连杆43，所述安装支架1的两端对称铰接安装有活动臂44，所述活动臂44的中部与连杆43的一端铰接，所述活动臂44的一端转动安装有滚轮45； 检测组件5，所述检测组件5包括固定安装在安装支架1内侧的固定座51，所述固定座51的前端安装有固定夹块52，所述固定夹块52的内部安装有检测探头53，所述固定座51的前端底部安装有照明灯组54。
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