湖州市南浔创业测绘与土地规划院股份有限公司谢霏霏获国家专利权
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龙图腾网获悉湖州市南浔创业测绘与土地规划院股份有限公司申请的专利一种管道内部测量行走载具获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223895470U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520629964.6，技术领域涉及：F16L55/28；该实用新型一种管道内部测量行走载具是由谢霏霏;费忠伟;王利华;沈金;徐振彪;沈慧贤;方钱青;万佳春;杨方良设计研发完成，并于2025-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种管道内部测量行走载具在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种管道内部测量行走载具，包括车架，车架的外侧设有至少三个周向分布的行走单元，行走单元的外侧端设有前后两个均连接控制机构的轮毂电机，车架与行走单元之间设有角度调节机构；所述车架包括前后两个第一支架板，两个第一支架板之间设有多根第一连杆，所述行走单元包括前后两根伸缩杆，两根伸缩杆分别与两个第一支架板的外侧铰接，两根伸缩杆的外侧端均设有连接控制机构的轮毂电机；所述伸缩杆包括L形的外管，外管的一端与第一支架板铰接，外管的另一端设有连接轮毂电机的内杆，外管上设有顶紧内杆的螺栓，行走单元内的两根伸缩杆之间设有至少两根第二连杆，第二连杆与伸缩杆铰接。本实用新型具有爬坡能力好的优点。
本实用新型一种管道内部测量行走载具在权利要求书中公布了：1.一种管道内部测量行走载具，其特征在于：包括车架，车架的外侧设有至少三个周向分布的行走单元，行走单元的外侧端设有前后两个轮毂电机5，车架与行走单元之间设有角度调节机构，角度调节机构用于改变轮毂电机与车架之间的距离。
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