国茂精密传动(常州)有限公司郭鹏程获国家专利权
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龙图腾网获悉国茂精密传动(常州)有限公司申请的专利一体关节用集成谐波减速器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223894930U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520849469.6，技术领域涉及：F16H49/00；该实用新型一体关节用集成谐波减速器是由郭鹏程;盛嘉康设计研发完成，并于2025-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一体关节用集成谐波减速器在说明书摘要公布了：本实用新型涉及精密机械传动技术领域，尤其是一种一体关节用集成谐波减速器。一种一体关节用集成谐波减速器，包括筒状外壳、输出法兰、中空轴和谐波减速机构，谐波减速机构包括同轴设置的波发生器、柔轮和刚轮，波发生器由中空凸轮轴和过盈套装于凸轮轴中段的柔性轴承组成，柔轮为礼帽形柔轮，其开口端套装在柔性轴承外，且表面设有外齿部，刚轮的内周设有轴向加宽的内齿部，内齿部的轴向宽度大于刚轮的安装部宽度，内齿部与柔轮的外齿部啮合，中空轴依次贯穿凸轮轴、柔轮及输出法兰的中心通孔。刚轮的内齿部轴向宽度大于安装部宽度，增加齿轮啮合面积，提高承载能力，分散应力，延长寿命。
本实用新型一体关节用集成谐波减速器在权利要求书中公布了：1.一种一体关节用集成谐波减速器，包括筒状外壳9、输出法兰6、中空轴4和谐波减速机构，其特征在于： 所述谐波减速机构包括同轴设置的波发生器5、柔轮1和刚轮7，所述波发生器5由中空凸轮轴3和过盈套装于凸轮轴3中段的柔性轴承2组成，所述柔轮1为礼帽形柔轮，其开口端套装在柔性轴承2外，且表面设有外齿部111，所述刚轮7的内周设有轴向加宽的内齿部71，所述内齿部71的轴向宽度大于刚轮7的安装部宽度，内齿部71与柔轮1的外齿部111啮合，所述中空轴4依次贯穿凸轮轴3、柔轮1及输出法兰6的中心通孔。
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