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龙图腾网获悉四川天链机器人股份有限公司申请的专利一种组件式柔轮的谐波减速机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223894926U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520294801.7，技术领域涉及：F16H49/00；该实用新型一种组件式柔轮的谐波减速机是由胡天链设计研发完成，并于2025-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种组件式柔轮的谐波减速机在说明书摘要公布了：本实用新型涉及减速装置技术领域，旨在解决现有技术中结构整体加工难度高、耗费材料、加工成本高、无法形成标准化生产和无法保护柔轮不被超负荷力矩破坏的问题，提供一种组件式柔轮的谐波减速机，包括波发生器；波发生器的外部转动连接有柔轮带齿端；柔轮带齿端远离波发生器的一端外壁上同齿数啮合周向连接有柔轮输出端；柔轮带齿端靠近波发生器的一端外壁上相互差齿啮合连接有刚轮；刚轮与柔轮输出端之间套设有交叉滚子轴承，交叉滚子轴承有轴承外圈和轴承内圈，刚轮固定连接在轴承内圈上，柔轮输出端固定连接在轴承外圈上。本实用新型的有益效果是结构整体加工难度低、节省材料、加工成本低、能标准化生产和能保护柔轮不被超负荷力矩破坏。

本实用新型一种组件式柔轮的谐波减速机在权利要求书中公布了：1.一种组件式柔轮的谐波减速机，其特征在于： 包括波发生器1，由凸轮转子13和柔性轴承12组成； 所述波发生器1的外部套设有柔轮带齿端2，所述柔轮带齿端2的一端内壁与所述波发生器1的外壁相互转动连接； 所述柔轮带齿端2远离所述波发生器1的一端外壁上套设有柔轮输出端3，所述柔轮输出端3的内圈壁与所述柔轮带齿端2远离所述波发生器1的一端外壁相互同齿数啮合周向连接； 所述柔轮带齿端2靠近波发生器1的一端外壁上套设有刚轮4，所述刚轮4的内圈壁与所述柔轮带齿端2靠近波发生器1的一端外壁相互差齿啮合连接； 所述刚轮4与所述柔轮输出端3之间套设有交叉滚子轴承5，所述交叉滚子轴承5具有轴承外圈6和轴承内圈7，所述刚轮4可拆卸的固定连接在所述交叉滚子轴承5的所述轴承内圈7上，所述柔轮输出端3可拆卸的固定连接在所述交叉滚子轴承5的所述轴承外圈6上； 所述柔轮带齿端2的两端分别设置有小端盖20和大端盖19，所述小端盖20通过螺钉固定在所述轴承内圈7上，所述大端盖19通过螺钉固定在所述轴承外圈6上。

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