北京艾尔动力科技有限公司祝亚运获国家专利权
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龙图腾网获悉北京艾尔动力科技有限公司申请的专利一种具有紧急保护功能的连杆机构及装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223894831U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520290688.5，技术领域涉及：F16D65/16；该实用新型一种具有紧急保护功能的连杆机构及装置是由祝亚运;齐有泉;宋马良;张宇设计研发完成，并于2025-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有紧急保护功能的连杆机构及装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种具有紧急保护功能的连杆机构及装置，所述连杆机构包括：连杆调节机构，包括气缸，所述气缸的杆端连接有机械调节筒，所述机械调节筒内插设有机械调节轴；气动控制系统，包括气泵，所述气泵通过三通分一路连接至电磁通断阀，另一路经由单向阀连接至储气罐，所述储气罐出气口通过电磁换向阀分别连接所述气缸的两端气口；本实用新型中的连杆机构代替常规连杆可实现正常状态下为纯刚性的连杆机构，断电时连杆立刻伸长至指定状态，实现刹车踏板紧急制动动作，进而提高自动驾驶机器人的安全性，解决了因断电或异常情况导致自动驾驶机器人制动失效的风险。
本实用新型一种具有紧急保护功能的连杆机构及装置在权利要求书中公布了：1.一种具有紧急保护功能的连杆机构，其特征在于,包括： 连杆调节机构1，包括气缸11，所述气缸11的杆端连接有机械调节筒12，所述机械调节筒12内插设有机械调节轴13； 气动控制系统2，包括气泵21，所述气泵21通过三通分一路连接至电磁通断阀22，另一路经由单向阀23连接至储气罐24，所述储气罐24出气口通过电磁换向阀25分别连接所述气缸11的两端气口。
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