江苏捷杰西智能装备有限公司李学军获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏捷杰西智能装备有限公司申请的专利一种用于石油钻井的行走系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223894105U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520719246.8，技术领域涉及：E21B19/14；该实用新型一种用于石油钻井的行走系统是由李学军;原春钰;陈炜;乔伟;邱浩霖设计研发完成，并于2025-04-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于石油钻井的行走系统在说明书摘要公布了：本实用新型涉及石油天然气钻井技术领域，尤其涉及一种用于石油钻井的行走系统。行走系统包括行走架、驱动机构、轨道组件和行走机构，行走架通过行走机构支撑于轨道组件的上方，行走机构包括至少一组行走组件，行走组件包括竖直定向设置的转动轴以及套设于转动轴上的至少一个滚轮，转动轴与行走架连接，滚轮的轴线竖直定向，滚轮的滚面分别与两个轨道板滚动接触，滚轮的底面部分支撑于轨道板上的支撑部。该行走系统通过滚轮既实现支撑功能又兼顾横向导向功能，取消了纵向滚轮，极大地简化了行走系统的整体结构，降低了行走系统制造和维护成本，且提升了整个行走系统的稳定性和可靠性。
本实用新型一种用于石油钻井的行走系统在权利要求书中公布了：1.一种用于石油钻井的行走系统，其特征在于，包括行走架1、驱动机构2、轨道组件3和行走机构4，所述行走架1通过所述行走机构4支撑于所述轨道组件3的上方，所述行走架1上能够安装钻台面机械手； 所述轨道组件3包括相对设置的两个轨道板31，所述轨道板31内侧沿设有长度方向延伸的支撑部32； 所述行走机构4包括至少一组行走组件41，所述行走组件41包括竖直定向设置的转动轴411以及套设于所述转动轴411上的至少一个滚轮412，所述转动轴411与所述行走架1连接； 所述滚轮412的轴线竖直定向，所述滚轮412的滚面分别与两个所述轨道板31滚动接触，所述滚轮412的底面部分支撑于所述支撑部32上； 所述驱动机构2设置于所述行走架1上且驱动所述行走机构4的滚轮412沿所述支撑部32行走。
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