诸暨市乐业机电有限公司余立科获国家专利权
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龙图腾网获悉诸暨市乐业机电有限公司申请的专利一种挑线轨迹可控的绣花机机头获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223893028U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520433777.0，技术领域涉及：D05C11/08；该实用新型一种挑线轨迹可控的绣花机机头是由余立科;侯乐飞;葛建峰;方云;杨果夫设计研发完成，并于2025-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种挑线轨迹可控的绣花机机头在说明书摘要公布了：一种挑线轨迹可控的绣花机机头，包括连接绣花机机头的针杆架，针杆架安装有绣花针杆以及挑线杆，绣花针杆上下运动受控于主轴驱动的凸轮驱动装置，所述的挑线杆贴合连接挑线齿形成挑线组件，挑线组件连接针杆架的安装轴，挑线杆与挑线齿同步旋转，挑线齿侧边通过圆弧形卡槽旋转连接滚动轴承，滚动轴承中间的连接轴连接第一连杆，第一连杆连接独立电机驱动的直线轴。本实用新型通过独立电机驱动的直线轴改变传统的曲轴或者凸轮控制变化挑线轨迹结构，由绣花机针杆上下运动结合直线轴驱动的挑线杆配合控制挑线轨迹，实现了挑线轨迹可调。
本实用新型一种挑线轨迹可控的绣花机机头在权利要求书中公布了：1.一种挑线轨迹可控的绣花机机头，包括连接绣花机机头的针杆架4，针杆架4安装有绣花针杆5以及挑线杆6，绣花针杆5上下运动受控于主轴14驱动的凸轮驱动装置，其特征在于：所述的挑线杆6贴合连接挑线齿2形成挑线组件，挑线组件连接针杆架4的安装轴3，挑线杆6与挑线齿2同步旋转，挑线齿2侧边通过圆弧形卡槽24旋转连接滚动轴承23，滚动轴承23中间的连接轴61连接第一连杆7，第一连杆7连接独立电机1驱动的直线轴13；所述的绣花针杆5上下运动的方向控制独立电机1主轴的旋转方向，控制绣线刺绣成圈松紧度。
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