深圳市海柔创新科技有限公司宁柯军获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市海柔创新科技有限公司申请的专利货叉结构、机器人及仓储系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223892379U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520540928.2，技术领域涉及：B66F9/12；该实用新型货叉结构、机器人及仓储系统是由宁柯军设计研发完成，并于2025-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本货叉结构、机器人及仓储系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种货叉结构、机器人及仓储系统，属于仓储物流技术领域。货叉结构包括：支撑件；伸缩机构，伸缩机构设置在支撑件上，伸缩机构相对于支撑件伸缩；推拉组件，推拉组件转动设置在伸缩机构的一端，当推拉组件转动至第一位置时，可与料箱抵接，以使伸缩机构通过推拉组件推送或拉取料箱，当推拉组件转动至第二位置时，与料箱脱离抵接，可使伸缩机构沿料箱的底部伸缩；辅助支撑组件，辅助支撑组件设置在伸缩机构上，辅助支撑组件用于在伸缩机构伸缩时，与货架接触以支撑伸缩机构。保证货叉结构在深库位工况下能够顺利推拉不同规格的料箱，使货叉结构使用更加便利可靠。
本实用新型货叉结构、机器人及仓储系统在权利要求书中公布了：1.一种货叉结构，其特征在于，包括： 支撑件； 伸缩机构，所述伸缩机构设置在所述支撑件上，所述伸缩机构相对于所述支撑件伸缩； 推拉组件，所述推拉组件转动设置在所述伸缩机构的一端，当所述推拉组件转动至第一位置时，可与料箱抵接，以使所述伸缩机构通过所述推拉组件推送或拉取所述料箱，当所述推拉组件转动至第二位置时，与所述料箱脱离抵接，可使所述伸缩机构沿所述料箱的底部伸缩； 辅助支撑组件，所述辅助支撑组件设置在所述伸缩机构上，所述辅助支撑组件用于在所述伸缩机构伸缩时，与货架接触以支撑所述伸缩机构。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市海柔创新科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市宝安区西乡街道南昌社区海柔创新科技产业园B栋201、301、401；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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