浙江迈睿机器人有限公司吴永金获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江迈睿机器人有限公司申请的专利浮动驱动轮模组获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223892368U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423296019.3，技术领域涉及：B66F9/075；该实用新型浮动驱动轮模组是由吴永金;姜海峰;李卫君设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本浮动驱动轮模组在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种浮动驱动轮模组，包括：浮动轮架；浮动轮架的一端安装有万向轮，且另一端安装有驱动组件；驱动组件包括：安装于浮动轮架的另一端的法兰、固定至法兰的电机、固定至法兰的减速机、安装于电机的驱动器和安装于减速机的外周的驱动轮；电机的电机轴连接至减速机的输入端；浮动轮架形成有的内孔内转动设有铰接轴，并通过铰接轴铰接连接至安装底盘。浮动驱动轮模组的结构简单紧凑，安装方便，易加工、易安装，铰接浮动结构的整体受力均衡、稳定性高。
本实用新型浮动驱动轮模组在权利要求书中公布了：1.一种浮动驱动轮模组，其特征在于，包括：浮动轮架； 所述浮动轮架的一端安装有万向轮，且另一端安装有驱动组件； 所述驱动组件包括：安装于所述浮动轮架的另一端的法兰、固定至所述法兰的电机、固定至所述法兰的减速机、安装于所述电机的驱动器和安装于所述减速机的外周的驱动轮； 所述电机的电机轴连接至所述减速机的输入端； 所述浮动轮架形成有的内孔内转动设有铰接轴，并通过所述铰接轴铰接连接至安装底盘。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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