兰剑智能科技股份有限公司张贻弓获国家专利权
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龙图腾网获悉兰剑智能科技股份有限公司申请的专利一种搬运机器人及仓储系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223892350U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520487787.2，技术领域涉及：B66F7/06；该实用新型一种搬运机器人及仓储系统是由张贻弓;刘鹏;沈长鹏;张小艺;吴耀华设计研发完成，并于2025-03-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种搬运机器人及仓储系统在说明书摘要公布了：本申请提供了一种搬运机器人及仓储系统，包括底盘、承托件和升降机构。其中，底盘为承托件和升降机构提供安装基础，并且带动承托件和升降机构移动。承托件用于承托货物。升降机构包括剪叉组件和升降驱动组件；剪叉组件设置在底盘上，承托件设置在剪叉组件的顶部，升降驱动组件设置在剪叉组件的中部位置，升降驱动组件驱动剪叉组件动作，以控制承托件升降。由于该升降驱动组件设置在剪叉组件的中部位置，进而无需在底盘与升降驱动组件之间设置供升降驱动组件固定安装的驱动安装板，节省了空间，使该搬运机器人的整体高度进一步下降，有利于该搬运机器人潜入货物下方。
本实用新型一种搬运机器人及仓储系统在权利要求书中公布了：1.一种搬运机器人，其特征在于，包括： 底盘100； 承托件200，用于承托货物400； 升降机构300，包括剪叉组件310和升降驱动组件320；所述剪叉组件310设置在所述底盘100上，所述承托件200设置在所述剪叉组件310的顶部，所述升降驱动组件320设置在所述剪叉组件310的中部位置，所述升降驱动组件320驱动所述剪叉组件310动作，以控制所述承托件200升降。
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