浙江弗尔德驱动科技有限公司姚国江获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江弗尔德驱动科技有限公司申请的专利一种半直驱永磁曳引机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223892337U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520142145.9，技术领域涉及：B66D5/30；该实用新型一种半直驱永磁曳引机是由姚国江;史华煜;杨玉鹏;陈志恒;罗昊;邵敏;刘以亮设计研发完成，并于2025-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种半直驱永磁曳引机在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种半直驱永磁曳引机，涉及曳引机技术领域，包含机架、电机、前支架、曳引轮和多个制动器；机架的一侧具有容纳腔，电机安装于容纳腔中，前支架连接固定在机架的另一侧，曳引轮位于电机与前支架之间；曳引轮的内周壁上设置有行星减速总成，电机用于驱动行星减速总成，行星减速总成用于驱动曳引轮转动，本方案通过一体化设计的曳引轮和制动轮，避免了传统分体结构之间连接部件松动、磨损造成曳引轮和制动轮产生相对位移，既提升了结构可靠性，又使得结构紧凑；同时，一体结构减少了装配环节，能够提高安装精度；此外，将传统轴向排布的制动轮改变为垂直设置在曳引轮上，缩减了曳引轮的轴向空间，使整机结构更加紧凑。
本实用新型一种半直驱永磁曳引机在权利要求书中公布了：1.一种半直驱永磁曳引机，其特征在于：包含机架1、电机2、前支架3、曳引轮4和多个制动器5；所述机架1的一侧具有容纳腔11，所述电机2安装于所述容纳腔11中，所述前支架3连接固定在机架1的另一侧，所述曳引轮4位于电机2与前支架3之间； 所述曳引轮4的内周壁上设置有行星减速总成6，所述电机2用于驱动所述行星减速总成6，行星减速总成6用于驱动曳引轮4转动，行星减速总成6远离电机2的一侧设置有驱动轴7，所述驱动轴7与前支架3转动配合； 所述曳引轮4靠近电机2一侧的外周壁上设置有制动轮41，所述制动轮41与曳引轮4一体成型，且制动轮41与曳引轮4的外周壁垂直；多个所述制动器5均固定在所述机架1上，多个制动器5均用于对制动轮41进行制动。
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