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龙图腾网获悉东莞宏大机器人科技有限公司申请的专利盒子自动叠放组装线获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223892006U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520170627.5，技术领域涉及：B65G57/04；该实用新型盒子自动叠放组装线是由林勇设计研发完成，并于2025-01-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本盒子自动叠放组装线在说明书摘要公布了：本实用新型的盒子自动叠放组装线，包括设在叠装输送线一端侧边的若干盒身上料机，若干盒身上料机分别依次对叠装输送线叠放由大至小尺寸的盒身，叠装输送线的中部侧边设有盒盖上料安装机，叠装输送线的另一端侧边分别设有若干盒盖上料机，若干盒盖上料机沿叠装输送线的输送方向分别依次在完成盒身叠放的盒身组的上面继续叠放由大至小尺寸的盒盖。本实用新型实现适合对大小不同规格的盒身与大小不同规格的盒盖进行自动堆叠，其不但具有堆叠效率高、堆叠整齐、堆叠效果好和通用性强的优点，其还有效地解决了传统对盒身和盒盖的叠放是通过人工进行而导致其具有堆叠效率低、自动化操作程度低、工人的劳动强度大及企业的劳务成本高的问题。

本实用新型盒子自动叠放组装线在权利要求书中公布了：1.盒子自动叠放组装线，其特征在于：包括用于输送盒子组的叠装输送线，叠装输送线的一端侧边分别设有若干用于提供盒身的盒身上料机，若干盒身上料机沿叠装输送线的输送方向分别依次对叠装输送线叠放由大至小尺寸的盒身以堆叠成盒身组；叠装输送线的中部侧边设有盒盖上料安装机，盒盖上料安装机对叠装输送线传送最大尺寸的盒盖且对叠装输送线上最大尺寸的盒身安装最大尺寸的盒盖；叠装输送线的另一端侧边分别设有若干用于提供盒盖的盒盖上料机，若干盒盖上料机沿叠装输送线的输送方向分别依次对叠装输送线上完成盒身叠放的盒身组的上面继续叠放由大至小尺寸的盒盖以堆叠成盒子组； 所述盒身上料机包括第一机箱，第一机箱顶部设有用于盒身循环供料的第一循环上料机构，第一循环上料机构靠近叠装输送线的一侧设有将第一循环上料机构上的盒身传送到叠装输送线上进行盒身叠装的第一传送机构，第一传送机构通过第一传送安装架装设在第一机箱上，第一传送机构上方设有用于对盒身在叠装输送线上的位置进行检测的第一摄像机构，第一摄像机构通过第一摄像安装架装设在第一机箱上，第一摄像安装架上装设有第一显示器； 所述盒盖上料安装机包括第二机箱，第二机箱顶部设有用于对尺寸最大的盒盖循环供料的第二循环上料机构，第二循环上料机构靠近叠装输送线的一侧设有将第二循环上料机构上的盒盖传送到叠装输送线上并安装到最大尺寸盒身上的第二传送机构，第二传送机构通过第二传送安装架装设在第二机箱上，第二传送机构上方设有用于对第二循环上料机构上的盒盖进行摆向检测的第二摄像机构和对盒身组在叠装输送线上的位置进行检测的第三摄像机构，第二摄像机构和第三摄像机构均通过第二摄像安装架装设在第二机箱上，第二摄像安装架上装设有第二显示器； 所述盒盖上料机包括第三机箱，第三机箱顶部设有用于盒盖循环供料的第三循环上料机构，第三循环上料机构靠近叠装输送线的一侧设有将第三循环上料机构上的盒盖传送到叠装输送线上进行盒身叠装的第三传送机构，第三传送机构通过第三传送安装架装设在第三机箱上，第三传送机构上方设有用于对第三循环上料机构上的盒盖进行摆向检测的第四摄像机构和对盒身组在叠装输送线上的位置进行检测的第五摄像机构，第四摄像机构和第五摄像机构均通过第三摄像安装架装设在第三机箱上，第三摄像安装架上装设有第三显示器。

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