苏州赛腾精密电子股份有限公司孙丰获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州赛腾精密电子股份有限公司申请的专利一种多轴旋转垂直取放料模组获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223891975U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202522746218.8，技术领域涉及：B65G47/91；该实用新型一种多轴旋转垂直取放料模组是由孙丰;韩政权设计研发完成，并于2025-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多轴旋转垂直取放料模组在说明书摘要公布了：本申请公开一种多轴旋转垂直取放料模组，涉及自动化设备领域，包括：在第一方向上间隔设置的两个支撑座；竖直设置的第一安装板，第一安装板沿第一方向的两端分别与两个支撑座相连；取放料机构，可转动连接于第一安装板，取放料机构在第二方向上位于第一安装板的一侧；取放料机构包括多个沿第一方向间隔均匀设置的承载座，每个承载座连有一个用于驱动承载座旋转的第一驱动件；与取放料机构相连的第二驱动件，用于驱动取放料机构在取放料位置和工作位置之间旋转；取放料机构位于取放料位置时，承载座朝下设置；取放料机构位于工作位置时，承载座朝上或朝向背离第一安装板的一侧设置。该多轴旋转垂直取放料模组能改善取放料方式，避免工件的损坏。
本实用新型一种多轴旋转垂直取放料模组在权利要求书中公布了：1.一种多轴旋转垂直取放料模组，其特征在于，包括： 在第一方向上间隔设置的两个支撑座； 竖直设置的第一安装板，所述第一安装板沿所述第一方向的两端分别与两个所述支撑座相连；所述第一安装板垂直于第二方向，所述第一方向、第二方向和竖直方向两两相互垂直； 取放料机构，可转动地连接于所述第一安装板，所述取放料机构在所述第二方向上位于所述第一安装板的一侧；所述取放料机构包括多个沿所述第一方向间隔均匀设置的承载座，每个所述承载座连接有一个第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述承载座旋转，所述承载座的旋转轴线垂直于所述第一方向； 与所述取放料机构相连的第二驱动件，用于驱动所述取放料机构在取放料位置和工作位置之间旋转，所述取放料机构的旋转轴线平行于所述第一方向；所述取放料机构位于所述取放料位置时，所述承载座朝下设置；所述取放料机构位于所述工作位置时，所述承载座朝上设置或者朝向背离所述第一安装板的一侧设置。
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