赛那德科技有限公司李华获国家专利权
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龙图腾网获悉赛那德科技有限公司申请的专利一种包裹的高精度抓取装置获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223891968U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520392431.0,技术领域涉及:B65G47/91;该实用新型一种包裹的高精度抓取装置是由李华;王义山;谭丕强;刘向;姚超捷;单咸春设计研发完成,并于2025-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种包裹的高精度抓取装置在说明书摘要公布了:本实用新型提供一种包裹的高精度抓取装置,包括:底座;X轴调节机构,包括沿X轴方向方向布设于底座上的导轨;Y轴调节机构,包括沿Y轴方向方向布设于导轨上的升降组件和设置于升降组件的一侧且能够在其驱动下进行移动的安装板;旋转调节机构,包括设置于安装板上的转盘,转盘上架设有机械臂;输送机构,设置于机械臂的下方,以用于将机械臂抓取的包裹向外输送。根据本实用新型,能够解决现有的机械臂因轴长限制而难以对包裹抓取区的边角处进行拍摄或抓取,导致拍摄误差较大和容易对机械臂造成损坏的问题。
本实用新型一种包裹的高精度抓取装置在权利要求书中公布了:1.一种包裹的高精度抓取装置,其特征在于,包括: 底座; X轴调节机构,包括沿X轴方向布设于所述底座上的导轨; Y轴调节机构,包括沿Y轴方向布设于所述导轨上的升降组件和设置于所述升降组件的一侧且能够在其驱动下进行移动的安装板; 旋转调节机构,包括设置于所述安装板上的转盘,所述转盘上架设有机械臂; 输送机构,设置于所述机械臂的下方,以用于将所述机械臂抓取的所述包裹向外输送。
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