上海慧程生物医疗科技有限公司谢松华获国家专利权
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龙图腾网获悉上海慧程生物医疗科技有限公司申请的专利一种样本管挑管机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223891965U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520667513.1，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种样本管挑管机构是由谢松华;程义;谢家康;宗宇杰;许丽华设计研发完成，并于2025-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种样本管挑管机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种样本管挑管机构，包括抓取构件，以及限位组件；抓取构件上设置有限位组件，限位组件至少设置一组，抓取构件可对样本管抓取，限位组件可对被抓取样本管侧边的样本管进行抵持限位。本实用新型的有益效果为通过设置夹取部，可以直接从样本管上端进行抓取，通过夹取部上的四组夹爪正好可以从冻存管四周的四个缝隙里抓取冻存管，大幅降低了抓管机构的尺寸，减少了成本，提升了效率；通过限位组件的设置避免了周围样本管被连带出来，提高了抓取的效率，降低了样本管脱落跌倒的风险；智能化的单支样本挑管，大大提高了实验人员存取样本的工作效率；本装置配合XYZ轴驱动机构可以实现三轴移动，从而多方位挑选冻存管。
本实用新型一种样本管挑管机构在权利要求书中公布了：1.一种样本管挑管机构，其特征在于：包括抓取构件1，以及限位组件2；所述抓取构件1上设置有限位组件2，所述限位组件2至少设置一组，所述抓取构件1可对样本管抓取，所述限位组件2可对被抓取样本管侧边的样本管进行抵持限位。
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