深圳莱特智能设备有限公司熊欣赫获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳莱特智能设备有限公司申请的专利一种柔性振动盘机械手结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223891946U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520546188.3，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种柔性振动盘机械手结构是由熊欣赫;陈家怡设计研发完成，并于2025-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种柔性振动盘机械手结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种柔性振动盘机械手结构，涉及电子制造技术领域，包括检测座，所述检测座内壁滑动安装有检测机构；检测机构包括滑动安装在检测座内壁顶部的引导板，所述引导板端部固定安装有马达一，所述马达一驱动端固定安装有X轴交叉臂，所述X轴交叉臂远离马达一的一端内壁转动安装有另一引导板，两个所述引导板内壁滑动安装有检测板；本实用新型中，通过X轴交叉臂和Y轴交叉臂的协同运动，本实用新型的检测机构能够适应不同针脚间距的扁脚IC插座，并且能够在夹持与移动扁脚IC插座的同时，对其进行实时检测。避免了传统生产线上需要单独设置检测工位的烦琐，提高了生产效率，降低了生产成本。
本实用新型一种柔性振动盘机械手结构在权利要求书中公布了：1.一种柔性振动盘机械手结构，包括检测座1，其特征在于：所述检测座1内壁滑动安装有检测机构； 检测机构包括滑动安装在检测座1内壁顶部的引导板8，所述引导板8端部固定安装有马达一10，所述马达一10驱动端固定安装有X轴交叉臂11，所述X轴交叉臂11远离马达一10的一端内壁转动安装有另一引导板8，两个所述引导板8内壁滑动安装有检测板2，靠近所述引导板8端部的检测板2内壁滑动安装有滑杆9，所述滑杆9侧端固定安装有马达二12，所述马达二12驱动端固定安装有Y轴交叉臂13，所述Y轴交叉臂13内壁均转动安装有其他滑杆9，其他所述滑杆9外壁均滑动安装有检测板2。
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