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龙图腾网获悉沈阳新松机器人自动化股份有限公司申请的专利一种适用于极卷自动上下料的双轴悬臂AGV获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223891792U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202620010680.3，技术领域涉及：B65G35/00；该实用新型一种适用于极卷自动上下料的双轴悬臂AGV是由李建华;罗俸兵;祖家乐;张毅楠设计研发完成，并于2026-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于极卷自动上下料的双轴悬臂AGV在说明书摘要公布了：本实用新型属于锂电行业物流自动化技术领域，具体地说是一种适用于极卷自动上下料的双轴悬臂AGV，包括AGV车体主体、取放料装置外壳体、取放料主轴升降驱动机构、主轴悬臂固定座、主轴悬臂机构、取放料副轴升降驱动机构、升降转接座、取放料副轴伸缩驱动机构、副轴悬臂固定座、副轴悬臂机构。本实用新型提出的双轴悬臂AGV能够一次性完成完成拾取满卷、获取空卷、投放满卷、回送空卷的作业流程，突破单悬臂作业范围限制，大幅度减少机台对接次数与行走距离，彻底解决高速生产线的效率瓶颈；且可适配不同方位、不同高度的机台对接需求，且能够保障复杂地面适应性，障碍物规避能力增强，生产线布局调整时的适配成本降低。

本实用新型一种适用于极卷自动上下料的双轴悬臂AGV在权利要求书中公布了：1.一种适用于极卷自动上下料的双轴悬臂AGV，其特征在于：包括AGV车体主体1、取放料装置外壳体2、取放料主轴升降驱动机构、主轴悬臂固定座3、主轴悬臂机构、取放料副轴升降驱动机构、升降转接座4、取放料副轴伸缩驱动机构、副轴悬臂固定座5、副轴悬臂机构； 所述AGV车体主体1的底部具有全向移动底盘机构，所述取放料装置外壳体2设置于所述AGV车体主体1的顶部； 所述取放料主轴升降驱动机构设置于所述取放料装置外壳体2的内腔中，所述取放料装置外壳体2的前侧面开设有主轴悬臂固定座设置口，所述主轴悬臂固定座3位于所述主轴悬臂固定座设置口处，所述主轴悬臂机构设置于所述主轴悬臂固定座3上； 所述取放料副轴升降驱动机构也设置于所述取放料装置外壳体2的内腔中，所述取放料装置外壳体2的左右两侧面上分别开设有升降转接座穿过口201，所述取放料装置外壳体2的每个所述升降转接座穿过口201分别对应穿设有一个所述升降转接座4，每个所述升降转接座4的一端分别与所述取放料副轴升降驱动机构连接，每个所述升降转接座4的另一端分别与所述取放料副轴伸缩驱动机构连接，所述取放料副轴伸缩驱动机构与位于所述取放料装置外壳体2的前侧的所述副轴悬臂固定座5连接，所述副轴悬臂机构设置于所述副轴悬臂固定座5上。

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