临沂市恒泰安全科技有限公司林令云获国家专利权
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龙图腾网获悉临沂市恒泰安全科技有限公司申请的专利一种矿山火灾安全巡视无人机挂载监控装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223891210U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520246937.0，技术领域涉及：B64U20/87；该实用新型一种矿山火灾安全巡视无人机挂载监控装置是由林令云;管庆辉;史国栋;李奎杰;王友海设计研发完成，并于2025-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种矿山火灾安全巡视无人机挂载监控装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种矿山火灾安全巡视无人机挂载监控装置，包括挂载在无人机上的挂载监控行走机构；挂载监控行走机构包括挂载在无人机上的机箱，机箱的两侧分别安装有挂载监控机构；所述挂载监控机构包括固定连接在机箱上的支架，支架上铰接有调节臂结构，所述调节臂结构上转动连接有监控调节转轴，所述监控调节转轴上通过调节结构安装有摄像头结构；摄像头结构包括摄像头以及用于推动摄像头调节的电动推杆；矿山火灾安全巡视无人机挂载监控装置还包括安装在支架上的行走结构，通过行走结构无人机落地后，在地面上行走采集监控画面。通过上述方式实现无人机监控矿山安全以及实现落地行走监控。
本实用新型一种矿山火灾安全巡视无人机挂载监控装置在权利要求书中公布了：1.一种矿山火灾安全巡视无人机挂载监控装置，其特征在于，包括挂载在无人机上的挂载监控行走机构； 所述挂载监控行走机构包括挂载在无人机上的机箱，机箱的两侧分别安装有挂载监控机构；所述挂载监控机构包括固定连接在机箱上的支架，支架上铰接有调节臂结构，所述调节臂结构上转动连接有监控调节转轴，所述监控调节转轴上通过调节结构安装有摄像头结构； 所述摄像头结构包括摄像头以及用于推动摄像头调节的电动推杆； 所述矿山火灾安全巡视无人机挂载监控装置还包括安装在支架上的行走结构，通过行走结构无人机落地后，在地面上行走采集监控画面。
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