广东碧水环保科技有限公司梁卓其获国家专利权
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龙图腾网获悉广东碧水环保科技有限公司申请的专利一种便于污水采样的河道巡查用无人机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223891201U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520625364.2，技术领域涉及：B64U10/14；该实用新型一种便于污水采样的河道巡查用无人机是由梁卓其;林少坤;林梓鸿;孙汉方;高合建设计研发完成，并于2025-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种便于污水采样的河道巡查用无人机在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种便于污水采样的河道巡查用无人机，本实用新型涉及污水采样技术领域，该便于污水采样的河道巡查用无人机，包括无人机结构的机体机构，所述机体机构的底端面上安装有塞柱机构，塞柱机构的主体为橡胶材质，本实用新型通过在机体机构底端设置橡胶材质的塞柱机构，配合外侧的环形电磁铁结构磁吸组件，在采样桶采样完成回升后，磁吸组件通电吸附采样桶，塞柱机构堵住采样桶开口，形成可靠的封闭结构，极大地减少了污水在运输过程中外泄的可能性，保证了采样的完整性和准确性，避免对环境造成二次污染，通过倾斜设置在机体机构四角的支臂组件，配合内部的驱动器和顶端的叶片组件，为无人机提供了稳定的升力。
本实用新型一种便于污水采样的河道巡查用无人机在权利要求书中公布了：1.一种便于污水采样的河道巡查用无人机，包括无人机结构的机体机构1，其特征在于：所述机体机构1的底端面上安装有塞柱机构2，塞柱机构2的主体为橡胶材质； 所述塞柱机构2的外侧固定连接有磁吸组件201，磁吸组件201为环形电磁铁结构，机体机构1的底端面上固定连接有支撑机构3，其中每两处纵向相邻的支撑机构3为一组； 两组所述支撑机构3的外侧均安装有伺服电机301，伺服电机301的输出轴上安装有收卷轮3011，机体机构1的底端还安装有用于导向牵引绳3012的导轮，牵引绳3012卷绕在牵引绳3012的外侧； 所述牵引绳3012的底端面上固定连接有挂环A3013，挂环A3013的外侧安装有挂环B3014，挂环B3014的内侧固定连接有采样桶3015，采样桶3015的底端面上固定连接有配重3016。
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