太原科技大学王俊杰获国家专利权
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龙图腾网获悉太原科技大学申请的专利一种消防无人机的投掷装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223891185U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202620040357.0，技术领域涉及：B64D1/06；该实用新型一种消防无人机的投掷装置是由王俊杰;李沂桐;秦浩涵;王南山;张玉晶;冯鑫;王成林设计研发完成，并于2026-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种消防无人机的投掷装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及无人机装备技术领域，具体涉及一种消防无人机的投掷装置，其技术方案包括：存储管体，其开口处设置可开闭的限位盖板；发射筒，与存储管体相连通并与之固定连接，发射筒通过一圆盘与无人机转动连接，发射筒内设置有限位挡板，发射筒前端设置有视觉检测系统；驱动部，固定于发射筒上，驱动部包括第一驱动组件和第二驱动组件，第一驱动组件包括第一弧形机械臂和气缸，第二驱动组件包括第二弧形机械臂和电缸，第一弧形机械臂和第二弧形机械臂铰接并形成反曲结构；气缸固定于第二弧形机械臂上，其输出端固定于第一弧形机械臂上；第一驱动组件驱动灭火球从发射筒弹出。本实用新型具有方向调整灵活、投掷精准、作业效率高的优点。
本实用新型一种消防无人机的投掷装置在权利要求书中公布了：1.一种消防无人机的投掷装置，其特征在于：存储管体1，其开口处设置可开闭的限位盖板11； 发射筒2，与所述存储管体1相连通并与之固定连接，所述发射筒2通过一圆盘3与无人机转动连接，所述发射筒2内设置有限位挡板21，所述发射筒2前端设置有视觉检测系统22； 驱动部，固定于发射筒2上，所述驱动部包括第一驱动组件6和第二驱动组件7，所述第一驱动组件6包括第一弧形机械臂61和气缸62，所述第二驱动组件7包括第二弧形机械臂71和电缸72，第一弧形机械臂61和第二弧形机械臂71铰接并形成反曲结构；所述气缸62固定于第二弧形机械臂71上，其输出端固定于第一弧形机械臂61上；所述第一驱动组件6驱动灭火球从发射筒2弹出。
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