杭州前进齿轮箱集团股份有限公司熊国庆获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州前进齿轮箱集团股份有限公司申请的专利一种带平行轴减速装置的全回转推进器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223891174U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520496377.4，技术领域涉及：B63H23/02；该实用新型一种带平行轴减速装置的全回转推进器是由熊国庆;周炳国;马荣亮;黄金献;刘世成;汪淑君设计研发完成，并于2025-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种带平行轴减速装置的全回转推进器在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种带平行轴减速装置的全回转推进器，包括上至下依次连接设置的上齿箱、回转井箱和下齿箱；上齿箱与回转井箱固定连接，下齿箱以可转动的方式安装在回转井箱上，中间立轴穿设于回转井箱上，中间立轴的上下两端分别延伸至上齿箱和下齿箱内，中间立轴的顶部通过伞齿轮与安装在上齿箱内的传动轴传动连接，中间立轴的底部通过伞齿轮与安装在下齿箱内的桨轴传动连接；上齿箱上还设置有上箱输入轴和传动轴平行设置并且通过齿轮传动连接。这样全回转推进器采用三级减速可增加全回转舵桨的总速比，提高了全回转舵桨的输入转速，增加了所述舵桨的适用性，避免增加一个独立的减速器，减少安装空间。
本实用新型一种带平行轴减速装置的全回转推进器在权利要求书中公布了：1.一种带平行轴减速装置的全回转推进器，其特征在于：包括上至下依次连接设置的上齿箱1、回转井箱2和下齿箱3；上齿箱1与回转井箱2固定连接，下齿箱3以可转动的方式安装在回转井箱2上，中间立轴4穿设于回转井箱2上，中间立轴4的上下两端分别延伸至上齿箱1和下齿箱3内，中间立轴4的顶部通过伞齿轮与安装在上齿箱1内的传动轴11传动连接，中间立轴4的底部通过伞齿轮与安装在下齿箱3内的桨轴32传动连接； 上齿箱1上还设置有上箱输入轴15和传动轴11平行设置并且通过齿轮传动连接。
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