苏州工学院杨袁昊获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州工学院申请的专利一种两轮轮毂电机驱动的移动机器人方型底盘获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223891100U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520736865.8，技术领域涉及：B62D63/04；该实用新型一种两轮轮毂电机驱动的移动机器人方型底盘是由杨袁昊;陈燕雨;吴家豪;徐天骐;苏喆;张口天梓;赵彩虹设计研发完成，并于2025-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种两轮轮毂电机驱动的移动机器人方型底盘在说明书摘要公布了：一种两轮轮毂电机驱动的移动机器人方型底盘，涉及移动机器人底盘技术领域，包括底板，所述底板的上方构建有中间架构，中间架构的上方设置有顶部平台，顶部平台由顶板与上层平台组成，所述顶板通过支撑件的孔位以螺钉固定方式与底板及上层平台连接，所述底板的两侧对称安装主动轮，所述主动轮借助安装于底板的悬挂装置与底板相连，所述悬挂装置包含四个两端带孔铝管，每两个所述铝管上下对应连接有适配孔位的安装块，所述铝管上装配有弹簧，所述主动轮由轮毂电机驱动运转，所述底板的四个方位分别安装有从动轮，本方案解决了现有底盘空间布局不合理、底盘行驶稳定性差以及安装维护困难的问题。
本实用新型一种两轮轮毂电机驱动的移动机器人方型底盘在权利要求书中公布了：1.一种两轮轮毂电机驱动的移动机器人方型底盘，包括底板1，其特征在于：所述底板1的上方构建有中间架构，中间架构的上方设置有顶部平台，顶部平台由顶板14与上层平台3组成，所述顶板14通过支撑件10的孔位11以螺钉固定方式与底板1及上层平台3连接，所述底板1的两侧对称安装主动轮8，所述主动轮8借助安装于底板1的悬挂装置4与底板1相连，所述悬挂装置4包含四个两端带孔铝管5，每两个所述铝管5上下对应连接有适配孔位的安装块6，下方安装块6与底板1下方相连，上方安装块6与顶板14相接，且在所述底板1与下方安装块6间设有用于连接主动轮8的钣金件，所述铝管5上装配有弹簧7，所述主动轮8由轮毂电机19驱动运转，所述底板1的四个方位分别安装有从动轮9。
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