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龙图腾网获悉深华创(苏州)智能科技有限公司申请的专利机器人腿部缓冲装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223891096U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520682741.6，技术领域涉及：B62D57/032；该实用新型机器人腿部缓冲装置是由翁郑阳;郑宇;朱庆港设计研发完成，并于2025-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人腿部缓冲装置在说明书摘要公布了：本申请涉及机器人技术领域，尤其涉及机器人腿部缓冲装置，包括有安装架、腿部支撑块、固定架、固定块、支撑架、第二转动架、第二转轴、第二安装块、第一平衡轮、第二伸缩杆、第二减震弹簧、第三安装块与第二平衡轮；安装架下端安装有腿部支撑块，腿部支撑块两侧下端对称安装有两组第二安装块，第二安装块内侧中心安装有位于腿部支撑块内部的第一平衡轮，第二安装块下表面中心垂直安装有第二伸缩杆，本申请实现了通过第二减震弹簧和第一减震弹簧等组件来减轻冲击力，通过使用第一平衡轮和第二平衡轮帮助维持平衡，同时，伸缩杆的设计允许腿部根据地形调整长度，进一步增强了稳定性。

本实用新型机器人腿部缓冲装置在权利要求书中公布了：1.机器人腿部缓冲装置，包括有安装架1；其特征在于，还包括有腿部支撑块3、固定架7、固定块8、支撑架9、第二转动架15、第二转轴16、第二安装块26、第一平衡轮27、第二伸缩杆28、第二减震弹簧29、第三安装块30与第二平衡轮31；安装架1下端安装有腿部支撑块3，腿部支撑块3两侧下端对称安装有两组第二安装块26，第二安装块26内侧中心安装有位于腿部支撑块3内部的第一平衡轮27，第二安装块26下表面中心垂直安装有第二伸缩杆28，第二伸缩杆28滑动段外侧环绕安装有用于保持腿部平衡的第二减震弹簧29，第二减震弹簧29内部设有弹簧阻尼器，第二伸缩杆28底端固定连接有第三安装块30，两组第三安装块30内侧皆设有用于使腿部弯曲的第二转动架15，两组第二转动架15之间上端设有固定架7，第三安装块30内侧中心设有贯穿第二转动架15与固定架7的第二平衡轮31，第二平衡轮31使腿部支撑块3与固定架7在弯曲时第二伸缩杆28也保持连接，两组第二转动架15内侧下端夹持安装有固定块8，第二转动架15表面下端设有第二转轴16。

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