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龙图腾网获悉大连科技学院申请的专利六足仿生机器人机械结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223891095U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520661801.6，技术领域涉及：B62D57/032；该实用新型六足仿生机器人机械结构是由刘海影;刘笑杰设计研发完成，并于2025-04-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本六足仿生机器人机械结构在说明书摘要公布了：本实用新型六足仿生机器人机械结构，涉及机器人技术领域，尤其涉及一种六足仿生机器人机械结构。本实用新型包括：六足部分、机身部分、转向机构和行走机构；机身部分的下部装配有六组部分；转向机构固定设置于机身部件内部，并与装配于机身部分与六足部分内的行走机构相连接。外形结构进行仿生，机械结构进行控制机器人行走与转向，外形结构非受力件采用轻质材料制作，整体结构采用圆形结构，六条腿均匀布置，行走时保证互成120度的三条腿着地，本实用新型的技术方案解决了现有技术中的仿生机器人在机身重量、结构稳定性及外形仿生技术上有待提高的问题。

本实用新型六足仿生机器人机械结构在权利要求书中公布了：1.一种六足仿生机器人机械结构，其特征在于： 所述的六足仿生机器人机械结构包括：六足部分、机身部分、转向机构和行走机构； 所述的机身部分的下部装配有六足部分； 所述的转向机构固定设置于机身部件内部，并与装配于机身部分及六足部分内的行走机构相连接； 所述的六足部分由六条腿部均布设置于机身部分下部； 每条所述的腿部均包括：足部结构1、踝关节2、小腿3和大腿4； 所述的足部结构1下端安装有由弹性材料制成的圆盘状结构的吸盘，通过重力作用发生变形，吸盘内部形成负压与地面吸紧，增加防滑作用； 所述的足部结构1的顶端与踝关节2的底端通过弹簧连接，起到足部结构1着地时的缓冲作用； 所述的踝关节2与小腿3之间通过螺纹连接； 所述的小腿3的膝关节处上下两端与大腿4的上下两端进行铰接；小腿3膝关节处下端与大腿4的铰接处还与行走机构进行铰接； 所述的大腿4下端的铰接处加工有圆弧形长孔，可使小腿3在行走机构作用下沿上端铰接处相对于大腿4做内外转动，实现前腿抬腿及移步； 所述的大腿4在中间位置与行走机构铰接； 所述的大腿4通过立销与座盘5铰接，在行走机构的作用下相对于座盘5可进行左右15度角度的摆动，实现侧腿迈步。

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