广西普力达交通科技有限公司莫俊飞获国家专利权
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龙图腾网获悉广西普力达交通科技有限公司申请的专利一种行走机器人用的履带悬挂组件获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223891089U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520541677.X，技术领域涉及：B62D55/108；该实用新型一种行走机器人用的履带悬挂组件是由莫俊飞;王泽;赵奎;韦利器;许纪湖;朱旺金;黄明将;卢嘉文;陆奇琪;韦良波;李鹏英;阮朝峰;王梓茹设计研发完成，并于2025-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种行走机器人用的履带悬挂组件在说明书摘要公布了：本实用新型涉及带式机器人领域，具体公开了一种行走机器人用的履带悬挂组件，包括：履带、安装座、安装座上设置有可转动的悬臂，在悬臂的转动端设置有可转动的卡座，卡座上设有让位槽和卡爪，履带的带板的内侧设置有凸脊，凸脊能够以可滑动的方式卡在让位槽中，摆臂和卡座之间安装有弹簧，从而能够对履带的下带面的中部进行一个向上的弹性提拉力，使履带的下带面形成一个内凹的圆弧形结构，与外拱的行走面具有更好的贴合性和附着力，防止了行进过程中的打滑，提升了行进精度和安全性。
本实用新型一种行走机器人用的履带悬挂组件在权利要求书中公布了：1.一种行走机器人用的履带悬挂组件，包括履带和安装座，所述安装座上设有若干可转动的悬臂，所述悬臂的摆动端与所述履带的下带面的内侧抵接，所述悬臂与所述安装座之间设有弹簧；其特征在于： 所述履带的带板内侧设有凸脊，所述凸脊的两侧设有向内凹陷的卡槽；所述悬臂的摆动端设有可转动的卡座，所述卡座的底部设有让位槽，所述让位槽将所述卡座的两端贯穿且所述凸脊能够以可滑动的方式卡在所述让位槽内，所述让位槽的两侧设有向外凸出的卡爪，所述卡爪以可滑动的方式卡在所述卡槽内。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广西普力达交通科技有限公司，其通讯地址为：530000 广西壮族自治区南宁市高华路2号正鑫科技园1号厂房北楼4楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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