广西卡迪亚科技有限公司滕煜获国家专利权
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龙图腾网获悉广西卡迪亚科技有限公司申请的专利一种带式机器人用的扭转式车身系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223891088U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520541670.8，技术领域涉及：B62D55/10；该实用新型一种带式机器人用的扭转式车身系统是由滕煜;莫俊飞;王泽;赵奎;朱旺金;韦利器;卢嘉文;陆奇琪;韦良波;李鹏英;阮朝峰;王梓茹;许纪湖;黄明将设计研发完成，并于2025-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种带式机器人用的扭转式车身系统在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机器人领域，具体公开了一种带式机器人用的扭转式车身系统，包括：第一车架、第二车架、第一轮架和第二轮架，其中第一车架和第二车架转动连接，第一轮架和第二轮架分别与第一车架和第二车架的侧部转动连接，第一轮架上安装有第一带轮，第二轮架上安装有第二带轮，在第一带轮和第二带轮之间安装有履带，当机器人在曲面结构的行走面上进行转弯或者掉头时，第一轮架、第二轮架以及第一车身和第二车身之间能够依据曲面的偏转角度的进行自适应偏转，使整个车身以及履带形成一个轻微的扭转形结构，从而能够消除对角端的带轮的上抬趋势，从而使履带的带面与行走面具有更好的贴合性以及附着力，使转向更加精准。
本实用新型一种带式机器人用的扭转式车身系统在权利要求书中公布了：1.一种带式机器人用的扭转式车身系统，其特征在于： 包括第一车架和第二车架，所述第一车架的一端与所述第二车架的一端转动连接，所述第一车架的两侧分别设有可转动的第一轮架，所述第二车架的两侧分别设有可转动的第二轮架，所述第一轮架、所述第二轮架和所述第一车架的一端的转动轴线相平行；所述第一轮架中安装有第一带轮，所述第一带轮的轴线与所述第一轮架的转动轴线垂直；所述第二轮架中安装有第二带轮，所述第二带轮的轴线与所述第二轮架的转动轴线垂直；在所述第一带轮和所述第二带轮上安装有履带。
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