湖南省交通规划勘察设计院有限公司张鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南省交通规划勘察设计院有限公司申请的专利一种隧道巡检车行走系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223890989U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520228307.0，技术领域涉及：B61D15/00；该实用新型一种隧道巡检车行走系统是由张鹏;张国刚;张鑫;傅立新;于归设计研发完成，并于2025-02-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种隧道巡检车行走系统在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种隧道巡检车行走系统，包括：车体，转动安装有滚动齿轮，车体内安装有驱动滚动齿轮旋转的驱动机构；滚动齿轮部分凸出车体上表面；两个竖向板，对称连接于车体顶部的左右两侧；两个挂板，分别连接于两个竖向板顶部，且两个挂板从对应的竖向板顶部相向靠近延伸，两个挂板中间形成有过板间隙；滚轮，弹性活动安装于挂板下方。本实用新型通过在挂板下方弹性活动安装滚轮，当巡检车在隧道内沿吊轨行走时，滚轮能够弹性越过吊轨上粘附的灰尘、杂物等杂质。从而确保巡检车在有杂质的吊轨上也能平稳、顺畅地行走，大大降低了因吊轨杂质导致的卡顿风险，保障了巡检工作的顺利进行，提高了巡检效率和安全性。
本实用新型一种隧道巡检车行走系统在权利要求书中公布了：1.一种隧道巡检车行走系统，其特征在于，包括： 车体100，转动安装有滚动齿轮110，所述车体100内安装有驱动滚动齿轮110旋转的驱动机构；所述滚动齿轮110部分凸出车体100上表面； 两个竖向板200，对称连接于车体100顶部的左右两侧； 两个挂板300，分别连接于两个竖向板200顶部，且两个所述挂板300从对应的竖向板200顶部相向靠近延伸，两个所述挂板300中间形成有过板间隙310； 滚轮400，弹性活动安装于挂板300下方。
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