安徽合力股份有限公司朱剑雄获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽合力股份有限公司申请的专利一种无人驾驶牵引车的液压控制系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223890973U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520592970.9，技术领域涉及：B60T13/12；该实用新型一种无人驾驶牵引车的液压控制系统是由朱剑雄;赵飞;马宁;丁达设计研发完成，并于2025-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无人驾驶牵引车的液压控制系统在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种无人驾驶牵引车的液压控制系统，包括制动拉索，以及由液压泵、液压转向器和液压油箱连接形成的液压油路，所述液压泵和液压转向器之间连接有控制阀块，所述控制阀块的三个工作油口分别与制动油缸、蓄能器、液压转向器连通；所述制动油缸的活塞杆与制动拉索固定连接；当无人驾驶牵引车驻车制动时，制动油缸的液压油经控制阀块回到液压油箱中，使其活塞杆收缩而带动制动拉索拉紧实现车辆制动。本实用新型通过外置的制动油缸，并采用负式制动可以保证在车辆断电情况下，制动油缸的活塞杆在弹簧力的作用下缩回，而拉动制动拉索，实现无人驾驶牵引车驻车控制，其通用性高、安全可靠。
本实用新型一种无人驾驶牵引车的液压控制系统在权利要求书中公布了：1.一种无人驾驶牵引车的液压控制系统，包括制动拉索7，以及由液压泵1、液压转向器3和液压油箱8连接形成的液压油路，其特征在于：所述液压泵1和液压转向器3之间连接有控制阀块2，所述控制阀块2的三个工作油口分别与制动油缸5、蓄能器4、液压转向器3连通；所述制动油缸5的活塞杆与制动拉索7固定连接；当无人驾驶牵引车驻车制动时，制动油缸5的液压油经控制阀块2回到液压油箱8中，使其活塞杆收缩而带动制动拉索7拉紧实现车辆制动。
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