南京工程学院江禹辉获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉南京工程学院申请的专利一种舵轮全地形底盘获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223890797U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520729515.9，技术领域涉及：B60K7/00；该实用新型一种舵轮全地形底盘是由江禹辉;许斗;王若旬;吴明康;骆一辉;李想;刘静设计研发完成，并于2025-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种舵轮全地形底盘在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种舵轮全地形底盘，包括底盘主体模块和设置在底盘主体模块上的舵轮驱动模块，舵轮驱动模块包括转向电机、舵轮连板D、舵轮连板A、舵轮连板B、避震弹簧、直流无刷减速电机和橡胶轮胎，转向电机安装在底盘主体模块上，输出端穿至底盘主体模块下方并连接舵轮连板D，舵轮连板D两侧对称连接舵轮连板A，舵轮连板A一端铰接舵轮连板B一端，舵轮连板B另一端均通过避震弹簧连接舵轮连板A另一端，胶轮胎设置在两个舵轮连板B之间，舵轮连板B上安装直流无刷减速电机。本实用新型通过两侧舵轮连板A、舵轮连板B和避震弹簧组成三角形结构，利用避震弹簧负责舵轮连板A与舵轮连板B之间运动的支撑，从而实现震动过滤提供减震效果。
本实用新型一种舵轮全地形底盘在权利要求书中公布了：1.一种舵轮全地形底盘，其特征在于：包括底盘主体模块2和等间距设置在底盘主体模块2上的至少三个舵轮驱动模块1，所述舵轮驱动模块1包括转向电机104、舵轮连板D105、两个舵轮连板A101、两个舵轮连板B102、两个避震弹簧108、直流无刷减速电机110和橡胶轮胎111，所述转向电机104安装在所述底盘主体模块2上，且输出端可转动地竖向向下穿至底盘主体模块2下方，并连接舵轮连板D105，所述舵轮连板D105的两侧对称连接一个舵轮连板A101，每个所述舵轮连板A101的一端均铰接一个舵轮连板B102的一端，所述舵轮连板B102的另一端均通过避震弹簧108连接舵轮连板A101的另一端，所述橡胶轮胎111转动设置在两个舵轮连板B102之间，舵轮连板B102上安装用于连接并驱动橡胶轮胎111转动的直流无刷减速电机110。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京工程学院，其通讯地址为：211167 江苏省南京市江宁区科学园弘景大道1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励