安徽今石机械设备有限公司;国汽朴津智能科技(安庆)有限公司柯章俊获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽今石机械设备有限公司;国汽朴津智能科技(安庆)有限公司申请的专利一种全向轮及移动装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223890710U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520410392.2，技术领域涉及：B60B19/00；该实用新型一种全向轮及移动装置是由柯章俊;徐宏伟;王欢;朱开元;沙伟;朱鹏;徐涛;吴兵;徐志伟设计研发完成，并于2025-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种全向轮及移动装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种全向轮及移动装置，属于全向轮技术领域。本实用新型的全向轮第一滚轮组件、第二滚轮组件通过滚轮支架与轮毂支架连接，第一滚轮组件、第二滚轮组件沿所述轮毂支架的圆周方向交替布置，共同形成整圈的滚轮结构；所述轮毂支架的轮盘周向设有多个安装槽，所述安装槽内设有第一安装部和第二安装部；滚轮支架通过第一紧固件、第二紧固件分别与第一安装部、第二安装部连接，实现滚轮支架与轮毂支架的固定；第一滚轮组件可转动地安装在单个滚轮支架上，第二滚轮组件可转动地安装在两相邻的滚轮支架之间。本实用新型能够更好地提高全向轮的高载荷适应性、运动平稳和连贯性以及全向轮阻尼调节精度。
本实用新型一种全向轮及移动装置在权利要求书中公布了：1.一种全向轮，包括轮毂支架1、滚轮支架2、多个第一滚轮组件3和多个第二滚轮组件4，所述的第一滚轮组件3、第二滚轮组件4通过滚轮支架2与轮毂支架1连接，第一滚轮组件3、第二滚轮组件4沿所述轮毂支架1的圆周方向交替布置，共同形成整圈的滚轮结构；其特征在于： 所述轮毂支架1的轮盘11周向设有多个安装槽12，所述安装槽12内设有第一安装部122和第二安装部123； 所述的滚轮支架2通过第一紧固件25、第二紧固件26分别与第一安装部122、第二安装部123连接，实现滚轮支架2与轮毂支架1的固定； 所述的第一滚轮组件3可转动地安装在单个滚轮支架2上，所述的第二滚轮组件4可转动地安装在两相邻的滚轮支架2之间。
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