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龙图腾网获悉内村机器人(无锡)有限公司申请的专利一种C型钉枪自动供料装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223890184U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520495076.X，技术领域涉及：B27F7/13；该实用新型一种C型钉枪自动供料装置是由杨佳斌设计研发完成，并于2025-03-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种C型钉枪自动供料装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种C型钉枪自动供料装置，其包括基座和自动供料组件，自动供料组件包括料仓组件和推料组件，料仓组件设置在基座上，料仓组件包括第一驱动件和钉条料仓，钉条料仓上设置有容置腔，第一驱动件的驱动端连接钉条料仓，第一驱动件被配置为驱动钉条料仓沿第二方向往复移动，以将钉条料仓推送至上料位置；推料组件设置在基座上且位于料仓组件的一侧，推料组件包括第二驱动件和推出杆，第二驱动件的驱动端连接推出杆，第二驱动件被配置为驱动推出杆沿第一方向往复移动，以将上料位置的钉条料仓中的钉条推送至C型钉枪上。上述C型钉枪自动供料装置通过料仓组件和推料组件的配合，实现了对C型钉枪的自动供料，提高了工作效率。

本实用新型一种C型钉枪自动供料装置在权利要求书中公布了：1.一种C型钉枪自动供料装置，所述C型钉枪包括引导杆和卡簧拨片，所述引导杆被配置套装至少一个C型钉条，所述卡簧拨片被配置为压紧所述引导杆上的所述C型钉条的一端，其特征在于，所述C型钉枪自动供料装置包括基座和至少一套自动供料组件，其中： 所述自动供料组件包括料仓组件和推料组件，所述料仓组件设置在所述基座上，所述料仓组件包括第一驱动件和钉条料仓，所述钉条料仓上设置有沿第一方向延伸的且用于存放至少一个C型钉条的容置腔，所述第一驱动件的驱动端连接所述钉条料仓，所述第一驱动件被配置为驱动所述钉条料仓沿第二方向往复移动，以使得所述钉条料仓交替移至第一位置或第二位置，所述第一方向与所述第二方向垂直； 所述推料组件设置在所述基座上且位于所述料仓组件的一侧，所述推料组件包括第二驱动件和推出杆，所述第二驱动件的驱动端连接所述推出杆，所述第二驱动件被配置为驱动所述推出杆沿所述第一方向往复移动，以使得所述推出杆交替移至第三位置或第四位置； 所述钉条料仓移至所述第一位置时，以对所述推出杆移至所述第三位置实施避让，所述推出杆移至所述第三位置时，处于所述第二位置的所述钉条料仓的容置腔与所述推出杆在所述第一方向上对应，搬运机构的驱动端连接所述C型钉枪，所述搬运机构将所述C型钉枪搬运至所述基座的第一预设位置，使所述引导杆、所述容置腔和所述推出杆在所述第一方向上对应，所述第二驱动件驱动所述推出杆自所述第三位置移至所述第四位置，以将所述容置腔中的至少一根C型钉条套装在所述引导杆上。

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