优合诺(山东)智能科技有限公司刘朋获国家专利权
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龙图腾网获悉优合诺(山东)智能科技有限公司申请的专利一种工业机器人粉尘防护密封结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223890034U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423085454.1，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种工业机器人粉尘防护密封结构是由刘朋;刘阿娥;赵林设计研发完成，并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种工业机器人粉尘防护密封结构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及工业机器人粉尘防护技术领域，公开了一种工业机器人粉尘防护密封结构，包括工业机器人本体，所述工业机器人本体上设置有机械臂，所述机械臂内转动设置有驱动轴，所述驱动轴上固定设置有机械抓手，所述机械臂与机械抓手之间设置有两个间隙，所述机械臂的两侧内壁均分别开设有第一安装槽、传动圆腔和第二安装槽；本实用新型，同步带动两个内齿环一侧的多个清洁刮板分别在相对应的间隙内转动，通过两个内齿环一侧的多个清洁刮板分别在相对应的间隙内转动实现对间隙内附着的粉尘杂质进行自动刮除，避免需要人工手动进行粉尘清理，同时也降低了因粉尘长时间堵塞在间隙内而造成工业机器人本体出现运行卡滞或运行不畅的问题。
本实用新型一种工业机器人粉尘防护密封结构在权利要求书中公布了：1.一种工业机器人粉尘防护密封结构，包括工业机器人本体1，其特征在于，所述工业机器人本体1上设置有机械臂2，所述机械臂2内转动设置有驱动轴3，所述驱动轴3上固定设置有机械抓手4，所述机械臂2与机械抓手4之间设置有两个间隙5，所述机械臂2的两侧内壁均分别开设有第一安装槽6、传动圆腔7和第二安装槽8，所述第一安装槽6内转动安装有外齿环9，所述外齿环9与驱动轴3呈固定连接，所述外齿环9的一侧设置有用于相对应间隙5的密封机构，所述第二安装槽8内转动安装有内齿环12，所述内齿环12的一侧分别固定安装有多个清洁刮板13，所述传动圆腔7内设置有用于外齿环9和内齿环12的传动机构。
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