浙江大学湖州研究院范丽获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉浙江大学湖州研究院申请的专利一种双臂协作的电气接口自动对接机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223890033U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520745015.4，技术领域涉及：B25J18/04；该实用新型一种双臂协作的电气接口自动对接机器人是由范丽;郑永煌;刘国安;谌廷政;索向波;陈戢;吴亚辉设计研发完成，并于2025-04-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种双臂协作的电气接口自动对接机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种双臂协作的电气接口自动对接机器人，双机械臂系统由主操作臂和协作臂组成，分别通过主操作臂支座和协作臂支座安装固定于发射台两侧；末端执行机构包括主操作臂末端执行器和协作臂末端执行器，主操作臂末端执行器集成视觉相机、光电对射传感器及电控夹爪，协作臂末端执行器配置电控夹爪和内含油压缓冲器的连接器；连接器固定机构包括安装在模拟箭体上的电气对接口及地面连接器放置架。通过主机械臂负责连接器承托与精密位移，辅助机械臂专司对接力矩平衡与旋钮操作，模拟人双臂实现连接器的对接；采用高精度定位系统实现了电气连接器毫米级的定位，结合机械臂规划控制及各末端执行机构的操作，实现电气连接器的自动对接。
本实用新型一种双臂协作的电气接口自动对接机器人在权利要求书中公布了：1.一种双臂协作的电气接口自动对接机器人，其特征在于，包括双机械臂系统、末端执行机构、连接器固定机构、控制系统，双机械臂系统由主操作臂和协作臂组成，主操作臂和协作臂分别通过主操作臂支座和协作臂支座安装固定于发射台两侧；末端执行机构包括主操作臂末端执行器和协作臂末端执行器，主操作臂末端执行器末端集成视觉相机、光电对射传感器及电控夹爪，协作臂末端执行器末端配置电控夹爪和内含油压缓冲器的连接器；连接器固定机构包括安装在模拟箭体上的电气对接口及地面连接器放置架；控制系统包括电气箱及通信模块；电气箱通过工控机连接视觉相机、光电对射传感器、主操作臂、协作臂及末端电控夹爪，通过视觉相机的视觉粗定位与光电对射传感器的定位结合,实现机器人的毫米级精度对接。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江大学湖州研究院，其通讯地址为：313000 浙江省湖州市西塞山路819号南太湖新区科技创新综合体B1、B2幢2-3层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励