柏奥尼克机器人(宁波)有限公司曾王利获国家专利权
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龙图腾网获悉柏奥尼克机器人(宁波)有限公司申请的专利机器人的关节执行器、机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223890032U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520179233.6，技术领域涉及：B25J17/00；该实用新型机器人的关节执行器、机器人是由曾王利;韩立华设计研发完成，并于2025-01-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人的关节执行器、机器人在说明书摘要公布了：本公开提供了机器人的关节执行器、机器人，涉及机器人领域。具体包括：包括执行器壳体1、电机2，控制器3；所述电机2包括电机绕组23；所述执行器壳体1包括周向壳体11，所述周向壳体11设置腔体结构111；所述电机绕组23的引出线231经所述腔体结构111连接至所述控制器3。本公开通过在关节执行器的执行器壳体设置腔体结构，以使线缆可以固定在执行器壳体内，相比于使用卡扣结构将线缆固定，其占用的空间更小，结构更简单，进而可以减小关节执行器的尺寸，简化关节执行器的结构，以使关节执行器满足人形机器人、四足机器人等机器人对关节执行器尺寸要求高、轻量化需求高等要求。
本实用新型机器人的关节执行器、机器人在权利要求书中公布了：1.一种机器人的关节执行器，包括执行器壳体1、电机2，控制器3；所述电机2包括电机绕组23；所述关节执行器，其特征在于： 所述执行器壳体1包括周向壳体11，所述周向壳体11设置腔体结构111； 所述电机绕组23的引出线231经所述腔体结构111连接至所述控制器3。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人柏奥尼克机器人(宁波)有限公司，其通讯地址为：315048 浙江省宁波市高新区聚贤街道院士路66号创业大厦2号楼4-865室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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