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龙图腾网获悉西安食神电器科技有限公司申请的专利一种多功能性的夹取机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223890030U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423154113.5，技术领域涉及：B25J15/10；该实用新型一种多功能性的夹取机械臂是由王金虎;薛焕章设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多功能性的夹取机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种多功能性的夹取机械臂，包括底座，其顶部转动连接有第一转动臂杆，第一转动臂杆上转动连接有转动杆，第二转动臂杆转动设置在转动杆上，第二转动臂杆由第三电机驱动，第二转动臂杆上转动连接有第四转动臂杆，第四转动臂杆底部设有安装板，安装板底部相对滑动设有至少两块夹持板，安装板内设有驱动两块夹持板相对滑动的驱动组件，驱动组件包括第七电机、齿轮和两根齿条。本实用新型通过多电机驱动多关节结构，赋予机械臂高自由度运动能力，活动灵活，能在复杂空间布局中准确到达目标点。

本实用新型一种多功能性的夹取机械臂在权利要求书中公布了：1.一种多功能性的夹取机械臂，其特征在于，包括底座和第二转动臂杆，所述底座的顶部转动连接有第一转动臂杆，所述底座上安装有驱动所述第一转动臂杆转动的第一电机，所述第一转动臂杆上转动连接有转动杆，所述第一转动臂杆上固定安装有驱动所述转动杆转动的第二电机； 所述第二转动臂杆转动设置在所述转动杆上，所述转动杆上安装有驱动所述第二转动臂杆的第三电机，所述第二转动臂杆上转动连接有第四转动臂杆，所述第四转动臂杆由第五电机驱动；所述第四转动臂杆底部设有安装板，所述安装板底部相对滑动设有至少两块夹持板，所述安装板内设有驱动两块所述夹持板相对滑动的驱动组件； 所述驱动组件包括第七电机、齿轮和两根齿条，所述第七电机固定安装在所述安装板内，所述齿轮套设在所述第七电机的驱动轴上，两根所述齿条相对所述齿轮活动设置在所述安装板内，两根所述齿条与所述齿轮相啮合，两根所述齿条分别与两块所述夹持板固定连接；所述第二转动臂杆上转动连接有第三转动臂杆，所述第二转动臂杆上固定安装有驱动所述第三转动臂杆转动的第四电机，所述第四转动臂杆转动设置在所述第三转动臂杆背离所述第二转动臂杆的一端。

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