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龙图腾网获悉广西机电职业技术学院申请的专利一种带吸盘加内撑机构的纸盒机器人抓手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223890027U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520310664.1，技术领域涉及：B25J15/06；该实用新型一种带吸盘加内撑机构的纸盒机器人抓手是由钟星河;黎兆奎;钟英凯;罗宇杰;王毅设计研发完成，并于2025-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种带吸盘加内撑机构的纸盒机器人抓手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种带吸盘加内撑机构的纸盒机器人抓手，涉及机器人抓手技术领域，而本实用新型包括机器人末端执行器，机器人末端执行器的底面固定安装有安装板，安装板的底面一侧固定安装有驱动装置，驱动装置的输出端安装有内撑机构本体，通过第一安装座和第二安装座一侧四角分别安装的定位插杆完成对应第一撑板和第二撑板的定位定位，增加第一撑板和第二撑板安装后的稳定性和牢固性，在定位组件的配合下，完成内撑机构本体内第一撑板和第二撑板在对应第一安装座和第二安装座一侧的安装固定，方便对第一撑板和第二撑板进行拆装，解决了现有机器人内撑机构撑板大都是通过螺栓固定在安装座一侧，拆装不便，影响机器人工作效率的问题。

本实用新型一种带吸盘加内撑机构的纸盒机器人抓手在权利要求书中公布了：1.一种带吸盘加内撑机构的纸盒机器人抓手，包括机器人末端执行器1，其特征在于：所述机器人末端执行器1的底面固定安装有安装板2，所述安装板2的底面一侧固定安装有驱动装置3，所述驱动装置3的输出端安装有内撑机构本体4，所述驱动装置3与内撑机构本体4相互配合，所述内撑机构本体4包括第一安装座41和第二安装座42，所述第一安装座41和第二安装座42的数量均为两个，两个所述第一安装座41和第二安装座42的一侧均固定安装有定位组件5； 所述第一安装座41和第二安装座42的一侧均通过定位组件5分别可拆卸安装有第一撑板43和第二撑板44，所述第一安装座41与第一撑板43相互配合，所述第二安装座42与第二撑板44相互配合，所述定位组件5包括定位件51，所述定位件51内对称安装有导向座52，所述导向座52的数量为两个，两个所述导向座52相对滑动在定位件51内，两个所述导向座52的一侧均固定安装有定位插销53，两个所述导向座52之间固定连接有复位弹簧54，所述定位插销53通过导向座52和复位弹簧54配合使用。

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