浙江云强智能装备有限公司王勇获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江云强智能装备有限公司申请的专利一种用于力控软浮动高精度装配机器人的连接结构获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223890026U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520548490.2,技术领域涉及:B25J15/04;该实用新型一种用于力控软浮动高精度装配机器人的连接结构是由王勇;赵亚衡;李腾飞设计研发完成,并于2025-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于力控软浮动高精度装配机器人的连接结构在说明书摘要公布了:本实用新型涉及连接配件技术领域,且公开了一种用于力控软浮动高精度装配机器人的连接结构,包括底座,底座的顶部一周固定连接有若干个圆盘轴,圆盘轴的中部均转动连接有衔接块一,衔接块一的外侧中部均转动连接有轴座一,轴座一的外壁中部均固定连接有衔接座,衔接座的中部均转动连接有衔接块三,衔接块三的底部均转动连接有衔接块二,底座的顶部中心位置处固定连接有缓冲垫;通过对机器人的连接结构设置能够旋转使用的调节机构,使得连接安装后的机器人能够得到方向上的旋转调节,对应不同使用模式方便机器人进行抓拿取放,使得机器人可以在不同方向上进行旋转调整,增强了机器人的灵活性和适应性。
本实用新型一种用于力控软浮动高精度装配机器人的连接结构在权利要求书中公布了:1.一种用于力控软浮动高精度装配机器人的连接结构,其特征在于:包括底座1,所述底座1的顶部一周固定连接有若干个圆盘轴2,所述圆盘轴2的中部均转动连接有衔接块一3,所述衔接块一3的外侧中部均转动连接有轴座一4,所述轴座一4的外壁中部均固定连接有衔接座5,所述衔接座5的中部均转动连接有衔接块三14,所述衔接块三14的底部均转动连接有衔接块二6,所述底座1的顶部中心位置处固定连接有缓冲垫7。
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