中国科学院沈阳自动化研究所王卓获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学院沈阳自动化研究所申请的专利一种柔性夹持装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223890025U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520564313.3，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种柔性夹持装置是由王卓;奚文龙;赵大勇;许子昂设计研发完成，并于2025-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种柔性夹持装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种柔性夹持装置。装置包括柔性夹爪、控制系统、上位机，柔性夹爪包括两个对称设置的夹爪本体，夹爪本体底部固定在固定板上，夹爪本体的上部末端设有夹爪手指，夹爪手指外侧黏贴有压电薄膜。控制系统包括控制器和与其分别连接的气源驱动器、滤波放大电路，以及电源。驱动器输出驱动信号驱动柔性夹爪的夹爪本体带动两个夹爪手指相对靠近或分开实现夹持或释放；滤波放大电路连接夹爪手指外侧的压电薄膜采集表征加持力大小的电压反馈信号，并处理后输出给控制器进行闭环控制。本实用新型通过设计电路结构和夹爪结构提供一种新的柔性夹持装置，来解决微小物体的抓取与放置。
本实用新型一种柔性夹持装置在权利要求书中公布了：1.一种柔性夹持装置，其特征在于，包括柔性夹爪1、控制系统2； 柔性夹爪1，包括两个对称设置的夹爪本体101，夹爪本体101底部固定在固定板105上，夹爪本体101的上部末端设有夹爪手指102，夹爪手指102外侧黏贴有压电薄膜103； 控制系统2，包括控制器201和与其分别连接的气源驱动器202、滤波放大电路203，以及为控制器201、气源驱动器202、滤波放大电路203供电的电源204；驱动器驱动柔性夹爪1的两个夹爪手指102相对靠近或分开；滤波放大电路连接夹爪手指102外侧的压电薄膜103。
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