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龙图腾网获悉成都华川电装有限责任公司申请的专利筒形零件抓取设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223890024U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520429098.6，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型筒形零件抓取设备是由陈海军;唐永胜;任建国;赵庆川;王丽;何强;熊川华;赵庆龙;龙伟;宋东;李光富;杨丰;张勇;巨娆娆;李志;张永川;何丽;祁伟伟;邹帅;杜永峰;李华峰;王辉军;薛金强;郑晓龙;曾令山;刘熠新;熊川荣设计研发完成，并于2025-03-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本筒形零件抓取设备在说明书摘要公布了：本实用新型所要解决的技术问题是提供一种以筒形零件端面为定位基准进行抓取定位，可以更好保证抓取过程中筒形零件的轴线竖直度的筒形零件抓取设备，涉及筒形零件装配技术领域。一种筒形零件抓取设备，包括机架、升降控制机构和安装在所述机架上以支撑筒形零件使筒形零件竖向放置的承载块；所述承载块的上方设有水平滑动安装于机架的滑块，所述滑块的下方设有与其竖向滑动连接，所述升降控制机构安装在所述滑块上并与所述升降块连接，所述升降块上设有用于与竖直放置于所述承载块上的筒形零件上端面抵接配合的水平定位面，所述升降块上安装有抓取机构；所述承载块通过自适应机构安装在所述机架上。本实用新型降低了设备的制造费用。

本实用新型筒形零件抓取设备在权利要求书中公布了：1.一种筒形零件抓取设备，其特征在于，包括机架1、升降控制机构3和安装在所述机架1上以支撑筒形零件使筒形零件竖向放置的承载块2； 所述承载块2的上方设有水平滑动安装于机架1的滑块11，所述滑块11的下方设有与其竖向滑动连接以能上下升降的升降块7，所述升降控制机构3安装在所述滑块11上并与所述升降块7连接以控制所述升降块7升降，所述升降块7上设有用于与竖直放置于所述承载块2上的筒形零件上端面抵接配合的水平定位面71，所述升降块7上安装有用于与所述筒形零件内侧面或外侧面配合的抓取机构4； 所述承载块2通过自适应机构安装在所述机架1上，以能在所述水平定位面71与所述筒形零件上端面抵接过程中自适应调节，使所述筒形零件的上端面与所述水平定位面71贴合。

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