香港物流机械人研究中心有限公司周建树获国家专利权
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龙图腾网获悉香港物流机械人研究中心有限公司申请的专利机器人手及包括其的机器人系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223890020U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520227197.6，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型机器人手及包括其的机器人系统是由周建树;黄骏达;刘云辉设计研发完成，并于2025-02-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人手及包括其的机器人系统在说明书摘要公布了：提供了机器人手及包括其的机器人系统，机器人手包括：多个机器人手指；以及机器人手掌，该机器人手掌被配置成与该多个机器人手指操作性地连接，其中，单独的机器人手指包括：第一指骨；第二指骨；以及第一液压致动器，该第一液压致动器被配置成将第一指骨与第二指骨操作性地连接，其中，第一液压致动器包括软的波纹管型可变形本体，使得在操作时，第一液压致动器可响应于向其施加的外力和或液压压力而至少在压缩状态与伸展状态之间切换。本文描述了其他示例实施例。在某些实施例中，本披露提供了机器人手及包括其的机器人系统，其对机器人应用显示出高度的顺应性、适应性和精确控制，并且解决了实现机器人精细手内操纵的挑战。
本实用新型机器人手及包括其的机器人系统在权利要求书中公布了：1.一种机器人手，包括： 多个机器人手指；以及 机器人手掌，所述机器人手掌被配置成与所述多个机器人手指操作性地连接， 其特征是，单独的机器人手指包括： 第一指骨； 第二指骨；以及 第一液压致动器，所述第一液压致动器被配置成将所述第一指骨与所述第二指骨操作性地连接， 其中，所述第一液压致动器包括软的波纹管型可变形本体，使得当在操作时，所述第一液压致动器能够响应于向其施加的外力和或液压压力而至少在压缩状态与伸展状态之间切换。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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