南京工业大学浦江学院顾梦阳获国家专利权
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龙图腾网获悉南京工业大学浦江学院申请的专利一种机械臂升降装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223890013U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520475178.5，技术领域涉及：B25J9/10；该实用新型一种机械臂升降装置是由顾梦阳;谈师辰;刘颂;陈嘉豪;蔡宇恒;管锐设计研发完成，并于2025-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机械臂升降装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机械臂升降技术领域，且公开了一种机械臂升降装置，该机械臂升降装置，包括机体组件，所述机体组件的侧面设置有驱动组件，所述驱动组件的侧面设置有传动组件，所述传动组件的一端设置有升降组件，所述升降组件的侧面设置有固定组件；通过蜗杆转动能够使得蜗杆带动侧面啮合连接的蜗轮进行转动，由于蜗轮和蜗杆啮合具备自锁效果，以使机械手臂夹持重物时稳定性更好，从而使得升降组件的升降工作时更加稳定，蜗轮转动带动传动轴进行转动，能够使得传动轴带动齿轮进行转动，从而使得齿轮侧面啮合连接的齿条沿滑轨方向进行移动，由于齿条分别设置在齿轮两侧，且齿条交错上下移动，以使机械臂交错抓取工作，提高机械臂升降抓取效率。
本实用新型一种机械臂升降装置在权利要求书中公布了：1.一种机械臂升降装置，包括机体组件1，其特征在于：所述机体组件1的侧面设置有驱动组件2，所述驱动组件2的侧面设置有传动组件3，所述传动组件3的一端设置有升降组件4，所述升降组件4的侧面设置有固定组件5； 所述传动组件3包括蜗杆301，所述蜗杆301的一端与驱动组件2的一端固定安装，所述蜗杆301的侧面啮合安装有蜗轮302，所述蜗轮302的内部固定安装有传动轴303； 所述升降组件4包括齿轮401，所述齿轮401的内部与传动轴303的一端固定安装，所述齿轮401的侧面啮合连接有齿条402。
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