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龙图腾网获悉小蜂光电科技(苏州)有限公司申请的专利一种燃料电池集流板多自由度拾取机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223890012U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520070686.5，技术领域涉及：B25J9/04；该实用新型一种燃料电池集流板多自由度拾取机械手是由殷强;杨沛;戚兴勇;孙洋设计研发完成，并于2025-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种燃料电池集流板多自由度拾取机械手在说明书摘要公布了：本实用新型涉及视觉检测设备制造技术领域，尤其是一种燃料电池集流板多自由度拾取机械手，其包括多自由度机械手臂和吸附拾取工装。吸附拾取工装用来逐片地拾取燃料电池集流板，且其因受到来自于多自由度机械手臂的驱动力作用而进行姿态变换，燃料电池集流板得以被转移。得益于吸附拾取工装具备可调性，工人可方便、快捷地对多个真空吸附组件的相对位置及偏摆角度进行调整，以期使其适用于不同型号、规格的集流板，从而有效地扩展了燃料电池集流板多自由度拾取机械手的适用范围，使其具有优良的通用性。

本实用新型一种燃料电池集流板多自由度拾取机械手在权利要求书中公布了：1.一种燃料电池集流板多自由度拾取机械手，归属于燃料电池集流板视觉检测设备，包括有多自由度机械手臂和吸附拾取工装；所述吸附拾取工装用来逐片地拾取燃料电池集流板，且其因受到来自于所述多自由度机械手臂的驱动力作用而进行姿态变换，燃料电池集流板得以被转移，其特征在于，所述吸附拾取工装包括有一基板和多个真空吸附组件；多个所述真空吸附组件均以所述基板为安装基础，且根据预吸附集流板规格的不同，其相对位置及偏摆角度均得以调整； 所述真空吸附组件包括有承载板和真空吸嘴；所述承载板与所述基板相贴触，且其借助于紧固组件以实现与所述基板的可拆卸式固定；多个所述真空吸嘴相协同以拾取集流板，且采取插装方式以与所述承载板组装为一体；在所述承载板上开设有与所述真空吸嘴外径相适配的插装通孔； 所述真空吸附组件还包括有上置螺母和下置螺母；所述真空吸嘴的外侧壁上同时成型有与所述上置螺母相适配的上置外螺纹段以及与所述下置螺母相适配的下置外螺纹段；当所述真空吸嘴相对于所述承载板插装到位后，所述上置螺母和所述下置螺母相协同以对其进行施紧； 所述插装通孔为长条腰形孔，且沿着所述承载板的长度方向进行延伸。

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