杭州程天科技发展有限公司王天获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州程天科技发展有限公司申请的专利一种绳驱辅助助力下肢外骨骼获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223890010U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520594395.6，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种绳驱辅助助力下肢外骨骼是由王天;周春兴;谷铮;赵福迪;孙超设计研发完成，并于2025-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种绳驱辅助助力下肢外骨骼在说明书摘要公布了：本实用新型涉及外骨骼，具体为一种绳驱辅助助力下肢外骨骼，具有控制小腿部模拟人腿部行走的关节模组，还包括绳驱储能机构。绳驱储能机构包括拉线和弹簧储能件，弹簧储能件设置在小腿部，拉线的一端约束于弹簧储能件，另一端约束于大腿部，且在行走过程中，当小腿部向下运动时拉线牵引弹簧储能件压缩储能，反之弹簧储能件释放能量，并辅助关节模组驱动小腿部向上运动。本实施例提供的储能机构下肢外骨骼具有膝关节的驱动模组，另外设置利用腿部重力势能来给膝关节助力的无源助力结构，与现有模组驱动的下肢外骨骼相比，本实施例将驱动模组与无源助力结构结合，可以有效降低对驱动模组的动力要求，同时也可以提高电池续航。
本实用新型一种绳驱辅助助力下肢外骨骼在权利要求书中公布了：1.一种绳驱辅助助力下肢外骨骼，包括大腿部、小腿部和足部，三者依次连接，其特征在于：在大腿部下部设置控制小腿部模拟人腿部行走的关节模组；该下肢外骨骼还包括绳驱储能机构，该绳驱储能机构包括拉线和弹簧储能件，所述弹簧储能件设置在大腿部和小腿部中的一个腿部结构上，所述拉线的一端约束于弹簧储能件，另一端约束于另一个腿部结构上，且在行走过程中，当小腿部向下运动时拉线牵引弹簧储能件压缩储能，反之弹簧储能件释放能量，并辅助关节模组驱动小腿部向上运动。
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