中航创世机器人(西安)有限公司张斌锋获国家专利权
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龙图腾网获悉中航创世机器人(西安)有限公司申请的专利一种外骨骼用足底自适应装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223890009U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520586116.1，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种外骨骼用足底自适应装置是由张斌锋;温鸿源;贺琛;王晶弟;马瑞;陈德才;朱蓉军;马峰强设计研发完成，并于2025-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种外骨骼用足底自适应装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种外骨骼用足底自适应装置，涉及外骨骼装置技术领域，通过包括包络支撑板，包络支撑板为基础外骨骼用足底自适应装置的基础，用于为足底提供支撑；动力发生机构，动力发生机构用于通过输入力矩实现踝关节沿中心位置的旋转；重心自适应机构，重心自适应机构用于实现包络支撑板与踝关节沿人体矢状轴方向的相对移动；速度差柔性容错机构，速度差柔性容错机构用于补偿人体训练速度与行走基站间的移动速度差；其中，包络支撑板与动力发生机构连接，重心自适应机构与速度差柔性容错机构设置在包络支撑板上。具有优化的速度差与重心‑运动中心差补偿能力，实现改善应用效果与使用体验的技术效果。
本实用新型一种外骨骼用足底自适应装置在权利要求书中公布了：1.一种外骨骼用足底自适应装置，其特征在于，包括： 包络支撑板，所述包络支撑板为所述外骨骼用足底自适应装置的基础，用于为足底提供支撑； 动力发生机构，所述动力发生机构用于通过输入力矩实现踝关节沿中心位置的旋转； 重心自适应机构，所述重心自适应机构用于实现所述包络支撑板与踝关节沿人体矢状轴方向的相对移动； 速度差柔性容错机构，所述速度差柔性容错机构用于补偿人体训练速度与行走基站间的移动速度差； 其中，所述包络支撑板与所述动力发生机构连接，所述重心自适应机构与所述速度差柔性容错机构设置在所述包络支撑板上。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中航创世机器人(西安)有限公司，其通讯地址为：710000 陕西省西安市碑林区火炬路碑林科技产业园4号厂房1层B区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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