合肥国轩高科动力能源有限公司焦毅获国家专利权
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龙图腾网获悉合肥国轩高科动力能源有限公司申请的专利一种取片机械手获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223890007U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520570976.6,技术领域涉及:B25J9/00;该实用新型一种取片机械手是由焦毅;张旭;施政;陈浩哲;张澐龙设计研发完成,并于2025-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种取片机械手在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种取片机械手,包括抓取总成以及用于驱动所述抓取总成上下移动的升降模组;所述抓取总成包括振动部,所述振动部包括与所述升降模组连接的固定安装板,所述固定安装板活动连接有吸盘安装板,所述吸盘安装板下方设置有至少一个吸盘,所述固定安装板上设有用于驱动所述吸盘安装板相对固定安装板活动的驱动装置,本申请通过设置振动部,在抓取薄片物料的过程中,通过气缸带动吸盘安装盘快速的往复运动形成抖动,进而可以将多余的薄片物料抖散掉落,有效了避免了粘片的出现。
本实用新型一种取片机械手在权利要求书中公布了:1.一种取片机械手,其特征在于,包括抓取总成以及用于驱动所述抓取总成上下移动的升降模组1; 所述抓取总成包括振动部3,所述振动部3包括与所述升降模组1连接的固定安装板307,所述固定安装板307活动连接有吸盘安装板306,所述吸盘安装板306下方设置有至少一个吸盘4,所述固定安装板307上设有用于驱动所述吸盘安装板306相对固定安装板307活动的驱动装置。
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