马鞍山市万鑫铸造有限公司杨友谅获国家专利权
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龙图腾网获悉马鞍山市万鑫铸造有限公司申请的专利一种工业机器人用机械臂结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223890005U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520490216.4，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种工业机器人用机械臂结构是由杨友谅;张立安设计研发完成，并于2025-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种工业机器人用机械臂结构在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种工业机器人用机械臂结构，涉及工业机械臂技术领域，包括：两个第一支撑架。本实用新型中，转动伸缩机构通过第二电机带动第二齿轮，与第三齿轮啮合驱动安装盘及机械手臂转动，并结合电动伸缩杆实现垂直方向伸缩，特别的是，增设两个平衡杆来增强稳定性，在工作时，平衡杆能有效分散机械手臂转动时产生的离心力等外力，避免因重心偏移出现晃动，与现有技术中缺乏有效平衡措施的转动伸缩机构相比，提升了机械手臂在转动和伸缩操作时的稳定性与精确性，这使得机械臂能够胜任对精度要求苛刻的工业生产任务，如电子芯片制造、精密仪器装配等，提高了产品质量，降低了次品率，增强了工业机器人在复杂工业环境下的工作性能与适应性。
本实用新型一种工业机器人用机械臂结构在权利要求书中公布了：1.一种工业机器人用机械臂结构，其特征在于，包括：第一齿轮207、两个第一支撑架1，两个所述第一支撑架1的顶部设置有平移机构2； 所述平移机构2包括第二支撑架201，所述第二支撑架201的顶部固定安装有齿条202，所述第二支撑架201的对侧面均固定安装有滑条203，所述滑条203的外壁滑动连接有滑动块204，所述滑动块204的外表面固定连接有第二安装架208，所述第二安装架208的顶部固定连接有第一安装架205，所述第一安装架205的外表面固定连接有第一电机206，所述第一电机206的输出端固定连接有第一电机206。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人马鞍山市万鑫铸造有限公司，其通讯地址为：243111 安徽省马鞍山市当涂县姑孰工业集中区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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