北京雷布斯雷电科学研究院有限公司马厂获国家专利权
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龙图腾网获悉北京雷布斯雷电科学研究院有限公司申请的专利一种用于接地电阻自动测试机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223890001U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520106487.5，技术领域涉及：B25J5/02；该实用新型一种用于接地电阻自动测试机器人是由马厂;王楠多;陈朋;张纪元设计研发完成，并于2025-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于接地电阻自动测试机器人在说明书摘要公布了：本申请提供了一种用于接地电阻自动测试机器人，属于测试机器人技术领域。该用于接地电阻自动测试机器人包括载具，所述载具上设置有机械臂，所述载具一端可拆卸式连接有探测杆，所述机械臂的前端设置有夹爪与所述探测杆夹持连接，所述夹爪背面设置有打磨件，所述载具内设置有测试仪，所述测试仪上设置有导线分别与所述探测杆和所述夹爪连接。该申请拥有下述效果：载具分别移动到电流极和电压极的位置利用机械臂将探测杆压入地下，然后移动到被测接地体处利用打磨件对其打磨，以清除表面氧化物和污渍，利用夹爪夹持此处，由此EPC三极均连接完毕，待测试完毕后，反向操作即可将探测杆收回，实现了自动化的接地检测。
本实用新型一种用于接地电阻自动测试机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于接地电阻自动测试机器人，其特征在于，包括载具10，所述载具10上设置有机械臂20，所述载具10一端可拆卸式连接有探测杆30，所述机械臂20的前端设置有夹爪40与所述探测杆30夹持连接，所述夹爪40背面设置有打磨件50，所述载具10内设置有测试仪60，所述测试仪60上设置有导线70分别与所述探测杆30和所述夹爪40连接，所述打磨件50包括打磨电机51和磨头52，所述夹爪40安装在所述机械臂20头端的一侧，所述打磨电机51安装在所述机械臂20头端的另一侧，所述磨头52与所述打磨电机51的输出端固定连接。
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