中交第一公路勘察设计研究院有限公司;甘肃长达路业有限责任公司党伟荣获国家专利权
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龙图腾网获悉中交第一公路勘察设计研究院有限公司;甘肃长达路业有限责任公司申请的专利一种具有动力驱动装置的轨道机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223890000U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422730510.6，技术领域涉及：B25J5/02；该实用新型一种具有动力驱动装置的轨道机器人是由党伟荣;李卓;袁有位;李弘博;王松涛;李斌;王治才设计研发完成，并于2024-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有动力驱动装置的轨道机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及轨道机器人技术领域，且公开了一种具有动力驱动装置的轨道机器人，包括机器人本体，还包括：固定连接于机器人本体内壁的隔板，所述隔板的底部安装有驱动机构，所述机器人本体内壁底部的两侧均转动连接有立柱，所述立柱转动贯穿隔板；本实用新型在使用时，仅需一个驱动源便可带动滚轴和转轴同时转动，以此带动机器人本体进行移动，此外本装置还可在机器人本体停止移动后，对机器人本体的位置进行加固，以此提高机器人本体在后续作业中的稳定性，解决了目前部分轨道机器人在使用时，仅靠两个转动的滚轴进行移动的效果较为欠佳，且轨道机器人在停止移动后，其位置难以稳定，易影响后续作业效果的问题。
本实用新型一种具有动力驱动装置的轨道机器人在权利要求书中公布了：1.一种具有动力驱动装置的轨道机器人，包括机器人本体1，其特征在于，还包括： 固定连接于机器人本体1内壁的隔板10，所述隔板10的底部安装有驱动机构2，所述机器人本体1内壁底部的两侧均转动连接有立柱3，所述立柱3转动贯穿隔板10，所述立柱3表面的上方固定套设有滚轴4，所述立柱3的表面固定套设有锥齿圈5； 安装于机器人本体1内壁的辅助机构6，所述机器人本体1内壁的两侧均转动连接有光杆7，所述光杆7的数量为四个，所述光杆7的表面固定套设有转轴8和单槽皮带盘9，所述机器人本体1的表面安装有定位机构11，所述机器人本体1两侧的表面均滑动连接有移动框12，所述移动框12内壁的上侧固定连接有齿牙13，所述机器人本体1内壁的底部安装有调节机构14，所述机器人本体1两侧的表面均开设有开槽16。
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