南通市濠洲船舶工程有限公司王才全获国家专利权
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龙图腾网获悉南通市濠洲船舶工程有限公司申请的专利一种船舶维护高效除锈机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223889699U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423152350.8，技术领域涉及：B24B27/033；该实用新型一种船舶维护高效除锈机器人是由王才全设计研发完成，并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种船舶维护高效除锈机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种船舶维护高效除锈机器人，涉及船舶维护技术领域，该除锈机器人包括车体底板以及固定在所述车体底板上的车盖，还包括设在车体底板顶面的驱动组件、转向组件、联动组件以及除锈组件，其中：所述车体底板上设有无线接收器；本实用新型可启动转动电机带动中心轴上的除锈轮以其为中心转动，并对下方的甲板进行打磨除锈，避免了喷砂除锈方式的工作环境恶劣问题；该装置可利用遥控装置发送无线电波给无线接收器，无线接收器对驱动电机与伺服电机进行控制，带动驱动后轮转动以及转向轮的转向，进而实现除锈机器人可以在遥控装置的控制下进行自由移动式除锈操作，大大减轻了除锈工作的劳动强度。
本实用新型一种船舶维护高效除锈机器人在权利要求书中公布了：1.一种船舶维护高效除锈机器人，包括车体底板1以及固定在所述车体底板1上的车盖2，其特征在于，还包括设在车体底板1顶面的驱动组件3、转向组件4、联动组件5以及除锈组件6，其中： 所述车体底板1上设有无线接收器11； 所述驱动组件3包括驱动电机31，所述转向组件4包括伺服电机41，所述无线接收器11与驱动电机31以及伺服电机41电性连接； 所述除锈组件6包括中心轴61，所述中心轴61上对称安装有固定盘62，所述固定盘62固定连接除锈轮63两端，所述中心轴61一端转动嵌合在防护外壳64中，另一端连接转轮65。
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