东莞宏大机器人科技有限公司林勇获国家专利权
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龙图腾网获悉东莞宏大机器人科技有限公司申请的专利高效多轴柔性摆盘机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223888495U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520170624.1，技术领域涉及：B07C5/02；该实用新型高效多轴柔性摆盘机是由林勇设计研发完成，并于2025-01-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本高效多轴柔性摆盘机在说明书摘要公布了：本实用新型的高效多轴柔性摆盘机，包括设在机台上的上料机构，上料机构的一侧设有料盘移栽机构，上料机构上方设有摆盘机构，摆盘机构上方设有第一CCD相机及第一LED光源，上料机构和料盘移栽机构之间设有不良品回收盒，料盘移栽机构上方设有显示器，料盘移栽机构前侧设有键盘。本实用新型具有吸料效率高、吸料精度高、摆盘效率高、摆盘精度高、摆盘整齐和装盘效果好的优点，其不但解决了传统采用人工对料盘摆芯片而导致其具有装盘效率低、装盘精度差、工人的劳动强度大及企业的劳务成本高的问题，其还解决了现市面上的芯片装盘设备采用机械手吸取芯片及对空料盘摆放芯片而导致芯片具有取料效率低、装盘效率低、装盘效果差和装盘成本高的问题。
本实用新型高效多轴柔性摆盘机在权利要求书中公布了：1.高效多轴柔性摆盘机，包括机台，其特征在于：机台上设有用于芯片供料的上料机构，上料机构的一侧设有用于料盘供盘、移栽和堆叠回收的料盘移栽机构，上料机构上方设有从上料机构吸取芯片并摆放到料盘移栽机构上的摆盘机构，摆盘机构上方设有用于检测芯片在摆盘机构上摆向的第一CCD相机以及对第一CCD相机拍照提供照明的第一LED光源，上料机构和料盘移栽机构之间设有检测芯片外观是否合格的芯片外观检测机构和用于不良品回收的不良品回收盒，料盘移栽机构上方设有显示器，料盘移栽机构前侧设有键盘。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人东莞宏大机器人科技有限公司，其通讯地址为：523000 广东省东莞市石碣镇横滘向阳街2号403室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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